(共11张PPT)
小组讨论:
1.
迎宾器有什么功能?
2.
迎宾器是如何工作的?
迎宾器的工作过程
检测
到人
迎宾器中的设备
初中信息技术(9年级)
认识红外传感器
原理:红外发光管发出红外线,接收管检测是否有反射,判断是否有障碍物。
优点:不需要与被测物体直接接触,灵敏度高、反应快。
障碍物
想一想:生活中有很多使用红外传感器进行探测的实例,你了解哪些?
小飞仙裙摆部有红外感应,当感应到人体或物体后继续升高,高到一定距离则下降。
活动一:制作探测机器人
分析结构:观察“学生机器人”上红外传感器的位置。
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?
循环开始
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读传感器3的值(即IO3的值)
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检测到障碍物
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关闭灯“1”
?
蜂鸣器鸣叫2声
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LCD显示传感器3的值
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延时
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?
?
检测不到障碍物
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灯“1”亮
?
LCD显示传感器3的值
?
?
?
?
循环结束
?
程序分析:思考探测机器人的工作过程。
调试:将程序下载机器人中并执行,分别用白纸、黑纸挡在红外传感器前时,观察数值的变化,完成下表。
序号
障碍物
距离
LCD显示
1
无障碍物
数值(
)
2
黑纸
2
cm
数值(
)
3
白纸
2
cm
数值(
)
4
白纸
4
cm
数值(
)
总结:
色不易被红外传感器检测到;距离越
,检测效果越好。
活动二:制作迎宾机器人
动手做:将探测机器人改造成个性化的“迎宾机器人”。
(1)任务分析
红外传感器检测到有人经过,机器人发出个性化的提示,如灯闪烁、蜂鸣器鸣叫、播放音乐等;没有人时,机器人不做动作。
(2)程序设计
进入机器人平台,打开“机器人探测.dat”,修改程序为迎宾机器人程序。
(3)展示
各小组展示个性化的迎宾机器人作品。
活动三:拓展探究
想一想:运用红外传感器还可以制作哪些更有趣、更环保、更实用的智能机器人作品?
机器人技术让生活更美好!