第10课 初试机器人 课件(共29张PPT)

初试机器人
教学机器人
机器人的硬件组成
机器人的“大脑”——控制器
机器人的“耳朵”——声控传感器
机器人的“脚”——电机+轮子
机器人的“眼睛”——红外传感器
轮子
机器人的重要组成部分
人
机器人
大脑
控制器
感觉器官
（眼、耳等）
传感器
行为器官
（腿、手、嘴等）
执行机构
（电机、轮子、喇叭）
任务一：找到传感器、电机、数据下载的接口位置。
找一找各接口的英文标示？
机器人各部件
朗读一篇课文
人的工作原理
感觉器官
（眼睛阅读文字）
大脑
（控制嘴的朗读、
处理，分析文字）
行为器官
（发声器官朗读）
知识
（已学会）
协作
传感器
（获取信息）
控制器
（分析、处理）
执行机构
（执行动作、发声）
机器人的工作原理
程序
（正确的、适合的）
协作
猜猜看
1、如果要让机器人沿着一条黑线走，我们要使用什么部件？
循迹传感器
2、一个机器人直走的时候，碰到前面一个障碍物，我们想让他绕过障碍物，需要用到什么部件？
猜猜看
红外、避障传感器。
猜猜看
3、让一个机器人在迷宫里灭火，需要用到哪些传感器？
火焰传感器是用来探测火焰的；
红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；
循迹传感器主要是用来识别地面的线。
传感器
（获取信息）
控制器
（分析、处理）
执行机构
（执行动作、发声）
机器人的工作原理
程序
（正确的、适合的）
协作
机器人的程序哪里来的呢？
程序就是机器人的“思想”
这种“思想”是由我们（人类）决定的。
程序可先在计算机上编写，再下载到机器人上。
机器人编程软件
使用编程语言直接编写。
机器人的编程
机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。
图形模式：用图表示算法，直观形象，易于理解。
代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。
纳英特机器人编程软件界面
菜单栏
工具栏
模块库
图形编辑区
代码编辑区
纳英特机器人编程软件界面
1、执行器模块库主要有哪些？
2、控制模块库主要有哪些？
3、程序模块库主要有哪些？
纳英特机器人编程软件
1、怎么样进行增加模块？
3、怎么样进行修改模块属性？
2、怎么样进行删除模块？
任务
任务一、让小车直行，要增加什么模块？
任务二、让小车直行10秒后停止，要增加哪些模块？
增加移动模块
设置移动模块的属性
拓展训练——课后思考
谢 谢