了解控制（17张幻灯片）

(共17张PPT)
了解控制
指出下列事物发展与变化的多种可能性 :
鱼塘 :
成熟的西瓜 :
流行性病毒 :
日常生活中的控制
1、拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。
2、声光感应开关，当有声音时灯亮。
3 、红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。
4、宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。
一、控制的涵义
如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，
就要对其进行干预，
这种根据自己的目的，
通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，
就形成了控制。
控制手段
控制目的
控制对象
1、控制的对象是什么
控制的三要素
2、控制要达到什么目的
3、采取什么控制手段
控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段
音响的音量控制
电风扇扇叶转速快慢的控制
电灯
音响
音量的调节
旋钮
电风扇
调节速度
换挡
灯
亮、灭
电源开关
马上行动
案例一 VS 案例二
按照人工干预可分为手动控制和自动控制 。
手动控制系统：是在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统。
自动控制系统：是在控制的过程中如果不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。
讨论与分析
飞镖和电视制导导弹的例子中都涉及到
命中目标，从控制的角度看你认为那一
个更能实现它们的命中目标。为什么？
按照反馈方式可分为开环控制与闭环控制。
闭环控制系统：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。
系统中将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。是闭环控制系统的重要特征。
二、控制的分类
判断一个控制系统是否是闭环系统简单的方法：
考察分析当控制效果发生变化时，如
给控制对象或被控量施加一些干扰，控制系统能否做出相应的调整去改变控制的效果，以减少控制误差，如果能，则为闭环控制，否则是开环控制。
开环控制和闭环控制适用范围：
1、只有当存在着无法预计的扰动或系统中元件的参数存在着无法预计的变化时，闭环控制系统才具有优越性。
2、如果当系统的输入量能预先知道，并且不存在任何扰动时，采用开环控制比较合适。且开环系统成本较低。
根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打
开环电子控制系统 闭环电子控制系统
电子表
电风扇
空调
可调亮度的台灯
电冰箱
自动门
开环电子控制系统 闭环电子控制系统
游泳池定时注水
游泳池自动注水
马桶抽水
音乐喷泉
喷墨式打印机
火灾自动报警系统
1 ．在下面 4 个控制系统中，属于闭环控制系统的是（ ）
A ．电风扇的定时控制系统
B ．公共楼道路灯延时控制系统
C ．棚室温度恒温控制系统
D ．商店自动门控制系统
C
练习
2 ．不同的传感器输入的信号是不相同的，传感器输出的信号经控制器驱动继电器工作，则（ ）
A ．控制器转换输出的应是温度信号
B ．控制器转换输出的应是声音信号
C ．控制器转换输出的应是亮度信号
D ．控制器转换输出的应是电流信号
D