交通信号灯小伙伴
我们人类以及各种动物都可以眨眼晴,那么机器人可不可以眨眼睛呢?
对于控制器来说,除了可以让电机转动之外,还可以控制各种指示灯来表示机器人的信息。细心的同学已经发现在“执行模块”中,除了转动马达外,还有一个“彩灯”模块,本节课我们就来学习“彩灯”模块。
设计师
本节课我们制作交通信号灯,首先利用控制器、“彩灯”部件和机械部件搭建一个交通信号灯,然后用“彩灯”模块使交通信号灯发光。
1
搭建交通信号灯
2
编写程序
3
下载、运行程序
1.将带有彩灯的部件连接在拐角梁上。
一、搭建交通信号灯
2.连接直梁与控制器。
3.将两部分连接起来。
4.连接数据线。将三个彩灯分别连接到P1、P2、P3数据口中。
二、编写程序
1.新建程序,名称为“xinhaodeng”。
2.单击【图标】按钮,在“执行模块”里拖拽两个“彩灯”图标到编辑区。
3.在“内置模块”里拖拽一个“等待时间”图标,并将图标排列整齐。
5.连线。将图标连接好。
在第一个“彩灯”图标上单击鼠标右键,端口号为P1,颜色更改为红。
4.更改图标属性。
三、下载、执行程序
利用我们学过的方法将程序下载到控制器中,点击屏幕上的【运行xinhaodeng】,程序运行时P1端口红色灯党起,1秒后关闭。
拓展园
同学们在学习机器人编程软件时,最麻烦的就是需要频繁从图标里拖拽图标,“机器人快车教育版E2”软件有个快捷的方法可以让已有图标快速地复制出来:按住Ctrl键和需要复制的图标,然后拖拽到需要的位置,松手后,需要的图标就出现了。
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