单击
前轮
正确
错误
后轮
正确
错误
前轮1
后轮1
前轮2
后轮2
汽车轮属性
正确使用控制轮胎工具
D/MYROBOT/robot。bot
最后保存到
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注意:上方图标绿点和下方图标红点要重叠。
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D/MYROBOT/校车地图。TSK
D/MYROBOT/校车地图。TSK
打开地图
添加机器人
添加程序
成功啦!
拓展:编写一个指挥机器人转弯后直行的程序。
总结
一、通过程序指挥虚拟机器人运动的过程:
1、载入地图,搭建机器人模型。
2、编写程序。
3、编译、调试。
4、仿真操作。
二、移动、方向盘、等待模块的参数设置。