六年级下册信息技术课件-第12课 聪明的“光控路灯” 川教版(共13张PPT)

聪明的“光控路灯”
一、任务分析
传感器是机器人的重要组成部分，它起到了类似人的感觉器官的作用。在“光控路灯”里，用到了一种名为“亮度传感器”的传感器，它相当于人的眼睛，能把光线的强弱转换为电信号输入到主控器中。给机器人安装上亮度传感器，就能让机器人感知光线的变化。而主控器则根据亮度信号来进行判断，光线变暗时，如果亮度信号低到一定程度，就把路灯打开；光线变亮时，达到一定的程度，就把路灯关闭。这样，在夜晚，路灯给人们带来光明，在白天，路灯静静的休息。
图12—1 光控路灯原理
二、硬件搭建
图12—2 搭建路灯
图12—3 线路连接
三、编写控制程序
1、学会控制开灯和关灯
在智慧LOGO中，开灯和关灯分别是由两条命令来控制的。
开灯：lampon端口，亮度
例如：lamponA，100表示打开接在A输出端口的灯，亮度为100。亮度可以在0—100范围中进行选择，0表示最暗，100表示最亮。
关灯：lamport端口
例如：lampoffA表示关闭A输出端口的灯。
2、让程序重复执行
我们已经学过，使用repeat命令可以让程序反复执行，但repeat需要给出重复次数，如果我们想要让程序一直重复执行，可以使用while命令。
图12—4 重复执行的程序
3、让机器人学会“判断”
机器人应该在什么时候让路灯打开呢？这就要根据亮度传感器输入到主控器中的信号来进行判断。
图12—5 机器人进行判断的方法
4、完整的“光控路灯”程序
在上面的程序基础上加上循环命令while，就形成了完整的“光控路灯”程序。
图12—6 完整的“光控路灯”程序
谢 谢