六年级下册信息技术课件-第二模块 十六 行走小车 沈阳版(共15张PPT)

十六 行走小车
本课任务
搭建轮式小车，并通过程序控制小车运行。
任务一：完成轮式小车的搭建
搭建轮式小车时，我们要用到的机械部件有直梁、销连接件、导轮、车轮。
直梁上有插孔，在其上可以固定设备；销连接件可以连接梁、板、轮等配件；导轮可以配合主轮移动。
任务一：完成轮式小车的搭建
1.用销连接件将直梁固定在控制器上。
任务一：完成轮式小车的搭建
2.在直梁上插入销连接件，做好连接马达的准备。
任务一：完成轮式小车的搭建
3.将轮子安装在马达上。
任务一：完成轮式小车的搭建
4.将带有轮子的马达通过销连接件固定在直梁上，但我们会发现小车向前倾。
任务一：完成轮式小车的搭建
5.增加导轮保持车体平衡，解决向前倾的问题。
任务一：完成轮式小车的搭建
6.用数据线连接马达和控制器的接口，两个马达分别接于控制器上的Ml、M2端口。
任务二：接下来编写程序，给小车下达运动指令
1.添加马达图标，设置端口与速度。
任务二：接下来编写程序，给小车下达运动指令
2.设置左右马达各运行20秒后停止。
任务三：下载并执行程序
我们会发现小车并没有像预设的那样以50个单位的速度行进20秒，而是在原地打转。解决的方法是进入控制器的“系统测试”程序，进入马达测试界面，选择其中一个马达，点击“切换”，使其转向与另一个不同，这样小车机器人就能以50个单位的速度向前行驶了。
练一练
1.使小车以30个单位的速度在地上打转。
2.使小车以60个单位的速度前行。
想一想
为什么小车前行时总是不能走直线？
小锦囊
足球机器人（P72）