六年级下册信息技术课件-第11课 让机器人动起来 川教版(共14张PPT)
文档属性
| 名称 | 六年级下册信息技术课件-第11课 让机器人动起来 川教版(共14张PPT) |  | |
| 格式 | pptx | ||
| 文件大小 | 1.8MB | ||
| 资源类型 | 教案 | ||
| 版本资源 | 川教版 | ||
| 科目 | 信息技术（信息科技） | ||
| 更新时间 | 2020-10-04 17:55:24 | ||
图片预览
文档简介
让机器人动起来
一、设计、搭建机器人
目前教学使用的机器人有两种形式：一种是有固定外形的，如通用机器人，应用时只需要拆装少数的部件，其特点是安装方便；另一种是积木式的没有固定外形，应用时需要搭建组合，其特点是变化多端。
不管使用哪种形式的机器人，都需要根据它的应用需求进行设计和搭建设计和搭建的优劣，将直接影响机器人的性能。设计的原则是：使用最少的部件，实现最好的功能。
二、搭建一台简易机器人小车
做一做
图11-1
1、用4颗短插销将L型转接件按如图11-1所示的方式固定在“工”字形车架上。
图11-2
2、分别用2颗长插销和2颗“工”字形连接件，将13孔轴承按如图11-2所示的方式固定在车架上。
图11-3
3、分别用轴、轴套和插销将万向轮按图11-3所示的方式固定在车架前端。
图11-4
4、分别用2颗长插销和一根9孔轴承将2个马达按如图11-4所示的方式连接。
图11-5
5、分别用长插销、3孔轴承及轴按如图11-5所示的方式将马达、轮子与车架固定。
图11-6
6、再用12颗短插销和3根13孔轴承，按如图11-6所示的方式固定在车架上，组成控制器支架。
图11-7
7、最后将机器人控制器按图11-7所示的方式固定到车架上，再分别用连接线将左马达连接到输出端口A，右马达连接到输出端口B，机器人的搭建就全部完成了。
三、将机器人与计算机连接
如前所述，命令机器人运作的程序是在计算机中编写的，编好后需要将其下载到机器人的大脑中。所以，必须在计算机与机器人之间建立联系，以便下载程序。
大多数教育机器人都可以通过计算机的USB接口连接程序下载线，其方法也非常简单。
图11-8 程序下载线的连接方法
四、下载程序
五、程序的执行和调试
同学们，你们发现了吗？机器人在地上可不像在屏幕上那样，能走出个标准的正方形，这主要是受地面的摩擦、电池的电压和物体运动的惯性影响造成的。为了消除这些影响，我们还需要对机器人进行调试。对机器人的调试包括搭建的改进和程序的完善。
谢 谢
一、设计、搭建机器人
目前教学使用的机器人有两种形式：一种是有固定外形的，如通用机器人，应用时只需要拆装少数的部件，其特点是安装方便；另一种是积木式的没有固定外形，应用时需要搭建组合，其特点是变化多端。
不管使用哪种形式的机器人，都需要根据它的应用需求进行设计和搭建设计和搭建的优劣，将直接影响机器人的性能。设计的原则是：使用最少的部件，实现最好的功能。
二、搭建一台简易机器人小车
做一做
图11-1
1、用4颗短插销将L型转接件按如图11-1所示的方式固定在“工”字形车架上。
图11-2
2、分别用2颗长插销和2颗“工”字形连接件，将13孔轴承按如图11-2所示的方式固定在车架上。
图11-3
3、分别用轴、轴套和插销将万向轮按图11-3所示的方式固定在车架前端。
图11-4
4、分别用2颗长插销和一根9孔轴承将2个马达按如图11-4所示的方式连接。
图11-5
5、分别用长插销、3孔轴承及轴按如图11-5所示的方式将马达、轮子与车架固定。
图11-6
6、再用12颗短插销和3根13孔轴承，按如图11-6所示的方式固定在车架上，组成控制器支架。
图11-7
7、最后将机器人控制器按图11-7所示的方式固定到车架上，再分别用连接线将左马达连接到输出端口A，右马达连接到输出端口B，机器人的搭建就全部完成了。
三、将机器人与计算机连接
如前所述，命令机器人运作的程序是在计算机中编写的，编好后需要将其下载到机器人的大脑中。所以，必须在计算机与机器人之间建立联系，以便下载程序。
大多数教育机器人都可以通过计算机的USB接口连接程序下载线，其方法也非常简单。
图11-8 程序下载线的连接方法
四、下载程序
五、程序的执行和调试
同学们，你们发现了吗？机器人在地上可不像在屏幕上那样，能走出个标准的正方形，这主要是受地面的摩擦、电池的电压和物体运动的惯性影响造成的。为了消除这些影响，我们还需要对机器人进行调试。对机器人的调试包括搭建的改进和程序的完善。
谢 谢