大连版（2015）七年级下册信息技术 11.认识机器人--机器人部件及控制器 课件（33ppt）

认识机器人
一、什么是机器人？
　　　许多影视作品中都有“机器人”的形象。
《星球大战》中的C3PO有时比人还聪明
《终结者3》
《机器人总动员》中的 瓦力
SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ）
美国NASA的火星探险机器人“勇气”号
我国的家庭保洁机器人
日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ）
我国的警用反恐防暴机器人
美军的军用机器人
我国的军用微型水下机器人
学生用于比赛的教学机器人
课堂中的机器人
机器人的定义：
我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有自主能力的自动化机器。
一般说来，国际上,对机器人的认识是：是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、机器人的分类
　　　同学们想一下机器人在生活中都能做些什么呢？
北京现代汽车制造车间内的焊接机器人
用于服务行业的机器人
壁面爬行机器人
高层建筑擦玻璃机器人
有的功能很复杂，如下图的医用机器人
‘鹰眼’无人机
空中军用机器人
水下机器人——海沟号无人水下机器人
Cyclops MK4C 排暴机器人
林木球果采摘机器人
娱乐机器人——AIBO
关于机器人如何分类，没有统一的标准，可以按负载重量分，也可以按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途，机器人可以分成以下几类：
分类名称
简要解释
家务型机器人
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
二、机器人的分类
三、机器人的硬件结构
机器人的形状各异，功能也不尽相同，但它们的基本结构都是一样的（本教材以中鸣机器人为例进行介绍），如图11.6-图11.9所示。
E2控制器有三个按钮，分别为下载按钮、电源开关、运行按钮：
E2控制器屏幕说明：
思考：未来机器人会超过人类吗？
未来机器人展望
比尔·盖茨预言：未来家家都有机器人
机器人将改变时代
机器人的应用范围将越来越广泛
未来属于机器人
机器人将越来越聪明
机器人将是未来计算机行业的关键领域
谢 谢 ！
家务型机器人
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
焊接机器人
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学习控制型机器人