5.2.2体验虚拟机器人仿真平台
学 案
仿真平台主界面:
1、选择任务
在左侧的任务列表中选择要执行的任务。
表示此任务未下载;图3表示任务已下载过。
单击任务名称,未下载的任务会自动下载,已下载的任务会检测更新,等待片刻,任务下载或更新完成后显示“任务房间”中的“任务场地”。
2、选择机器人和控制程序
单击“选择机器人”按钮选择或更换一个机器人。
单击“选择控制程序”按钮选择或更换与机器人对应的控制程序。
选择机器人时的注意事项:
灰色的名称是不符合任务场景中关于机器人的限制规则,不能选择。鼠标移到这些机器人的名称上时,会显示不符合的原因。
这些限制的原因有机器人的重量、尺寸、某个部件的数量、使用了不允许的部件等多种原因。可以关闭仿真导航,重新编辑机器人以符合任务场景的要求,重新开始导航。
3、选择场地和座位
场地列表(下图)中,场地上显示的“?”表示一个空座位,单击某个空座位图标,即选择了此场地及座位。
当座位上显示为其它用户的头像时,表示此用户正在此座位进行仿真,单击此座位时会提示重新选择座位。
4、开始在线仿真
在“准备”状态下,单击“准备”,开始进入仿真。
在仿真窗口中,单击“仿真控制栏”的“开始”命令开始仿真。在线仿真窗口如图 2所示,其操作与离线仿真基本一致,在任务结束后(任务成功或时间耗完)单击“我知道了”即可返回在线主窗口。任务过程中单击右上角的“×”结束仿真,也可退回到在线主窗口。
图2:在线仿真