苏科版（2015）信息技术六年级 第1课 认识机器人 课件（7张PPT）
文档属性
| 名称 | 苏科版（2015）信息技术六年级 第1课 认识机器人 课件（7张PPT） |  | |
| 格式 | ppt | ||
| 文件大小 | 2.4MB | ||
| 资源类型 | 教案 | ||
| 版本资源 | 苏科版 | ||
| 科目 | 信息技术（信息科技） | ||
| 更新时间 | 2020-12-21 10:45:08 | ||
图片预览
文档简介
第1课 认识机器人
机器人组成
学生机器人主要组成部分有：车体、车轮、电机、传感器、主板、液晶显示屏、电池及透明面板。
*
机器人主板
1. 主控芯片
2. 复位按钮
3. 启动按钮
4. 伺服电机接口
5. InSensor接口
6. I/O接口
7. 通讯芯片
8. 直流电机控制芯片
9. 电源开关
10. 下载端口
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常见机器人设置
*
直流电机跳线设置：
上跳线表示电机工作电压采用高电压，下跳线表示电机工作电压限制为5V。
AD、I/O跳线设置：
上跳线表示AD、I/O接口采用默认出厂连接设备；
下跳线表示AD、I/O接口采用跳线下方的接口，用户可自行连接所需的各种传感器。
学生机器人扩展应用——灭火
*
软件特征分析
软件特点：
☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作；
☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；
☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；
☆ 可扩展性强。
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软 件
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机器人组成
学生机器人主要组成部分有：车体、车轮、电机、传感器、主板、液晶显示屏、电池及透明面板。
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机器人主板
1. 主控芯片
2. 复位按钮
3. 启动按钮
4. 伺服电机接口
5. InSensor接口
6. I/O接口
7. 通讯芯片
8. 直流电机控制芯片
9. 电源开关
10. 下载端口
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常见机器人设置
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直流电机跳线设置：
上跳线表示电机工作电压采用高电压，下跳线表示电机工作电压限制为5V。
AD、I/O跳线设置：
上跳线表示AD、I/O接口采用默认出厂连接设备；
下跳线表示AD、I/O接口采用跳线下方的接口，用户可自行连接所需的各种传感器。
学生机器人扩展应用——灭火
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软件特征分析
软件特点：
☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作；
☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；
☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；
☆ 可扩展性强。
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软 件
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