第11课 机器人灭火
灭火机器人
火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。
问题一:火焰传感器是如何侦测火源的?
问题二:风扇为何能够灭火?
火焰传感器使用特制的红外线接收管,接收火焰发出的特殊波长的红外线,以此来侦测火焰。
火焰传感器
风 扇
火焰传感器
将空气高速吹向火焰,使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下,即强风灭火
判断条件:是否侦测到火焰
事件1
事件2
是
否
如果 ,
那么 ,
否则 。
火焰传感器侦测到火焰
事件1
事件2
判断条件:是否侦测到火焰
风扇启动
风扇停止
是
否
风扇启动
小车移动
小车停止
规范操作:实验时有序排队,完成后尽快取走小车,不要用手直接触碰蜡烛,以免烫伤!
距离适当:火焰传感器与火焰的距离要适当,太远侦测不到火焰,太近则易被火焰损坏。
车速合适:灭火机器人的速度要合适,以免撞上蜡烛或冲出场地。
板书