苏科版（2015）信息技术六年级 第7课 机器人沿线行走 课件（15张PPT）

机器人沿线行走
机器人灰度传感器
黑线（轨迹线）
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
反面
正面
机器人程序分析
情况三：
偏右
情况二：
偏左
情况一：
完全在黑线上
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
情况一：完全在黑线上
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
情况二：机器人偏左
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
情况二：机器人偏左
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
情况二：机器人偏左
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
灰
1
灰
2
灰
1
情况三：机器人偏右
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
情况三：机器人偏右
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
电
机
1
电
机
2
灰
1
灰
2
情况三：机器人偏右
灰度1测到为 色
灰度2测到为 色
电机1：
正转 停止 反转
电机2：
正转 停止 反转
情况三：左边在黑线、右边在白线
情况二：左边在白线、右边在黑线
情况一：完全在黑线内
灰度传感器设置
机器人偏右
电机1：停止
电机2：前进
机器人在线上
电机1：前进
电机2：前进
全
部
程
序
机器人偏左
电机1：前进
电机2：停止
纠正程序
选择场地
拓展场地
机
器
人
思
考
程
序