[[[COMMENT BY Lenovo User]]]
1f`Af`f`I;$ef1
*1^2
1 (,f`-(
` 8t
2 (,f`-`/Uf`v(b
3 (,f`-` 0f`'b
2f`0/f(';f`0,Yf
g,P-:YP-/YP-seE
S\,ef`
3*U BLpHzf1%(*
$*s
[[[---]]]
课 题: 聪明的小伙伴——实体机器人
5、鸣叫的小伙伴
教学目标: 1、学习“蜂鸣器控制”模块使用方法;
2、熟练使用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序,让机器人小车发出鸣叫;
3、通过探究与实践,学会排查的方法。
教学重点: 使用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序,让机器人小车发出鸣叫。
教学难点: 学会排查的方法。
教学媒体: 计算机,易思多媒体教学网
教学过程:
教师活动 学生活动
一、激趣导入: 机器人并不是一个无声的机器,我们看过很多科幻电影里,机器人都可以和人类一样说话,那它们是怎么做到的呢?这需要非常复杂的程序。首先控制器要存入很多人类的词汇,然后通过程序调出词汇组成句子。
今天我们来学习机器人发声中最简单的一种控制器——蜂鸣器。
二、新授:
本节课我们给小车编写一个“鸣笛”的程序,利用“蜂鸣器控制”这个模块使机器人小车发出声音。
这节课我们继续利用搭建好的小车,通过“机器人快车教育版E2”给小车编写新程序,通过学习“蜂鸣器控制”模块,熟练编程过程,最后让小车鸣笛。
准备搭建小车
(二)新建程序文件
1、我们利用“机器人快车教育版E2”来编写程序,双击桌面上的快捷方式。
2、单击快捷工具栏中的“新建”图标。
3、弹出【新建】对话框。
同学们可以再“名称”一栏更改名称,例如“dididi”,然后单击【确定】完成。
(三)编写程序
1、单击【图标】按钮,在“内置模块”里拖拽两个“蜂鸣器控制”图标到编辑区。
2、单击【图标】按钮,在“内置模块”里拖拽”等待时间“图标到编辑区。
3、依照程序顺序拖拽图标,把图标排列好。
4、更改图标属性。
(1)在“等待时间”图标上单击鼠标右键,在“时间”一栏中填写“0.1”,表示“蜂鸣器”鸣叫0.1秒。
(2)在第二个“蜂鸣器控制”图标上单击鼠标右键,在【蜂鸣器控制】对话框中单击“关表”,示关闭蜂鸣器,停止鸣叫。
5、连线。单击快捷工具栏中的连线图标。将前一个图标的右上角与下一个图标的左上角相连。
连好线的图标如上图所示,表示蜂鸣器鸣叫0.1秒后停止。
(四)下载执行程序
1、单击菜单里的【工具】→【下载】,出现【下载】对话框,等待硬件连接。
2、检查硬件连接,按下载提示窗步骤完成下载。
(1)通过USB线把控制器连接到电脑。
(2)启动控制器电源。
(3)按下控制器上的【Download】按键。
程序下载完毕后,轻按电源按键控制器复位,选择【运行JMApp1】(已更改的程序名称为“dididi”的同学选择【运行dididi】)运行下载的程序,小车就会在鸣叫0.1秒后停止。
三、成果蓝:
四、拓展园:
同学们操作时会发现,有时候图标不能像教材示例那样整齐,那么示例里是怎么做到的呢?快捷工具栏里有一组按钮,它们是左对齐、右对齐、顶部对齐、底部对齐、自由对齐。单击它们可以让图标对齐。我们常用的是自由对齐,同学们可以试一试。
提问:如何能让机器人发出声音?
提问:需要用什么模块使机器人小车发出声音?
准备好搭建的小车
学生动手操作新建程序文件
教师屏幕广播编写程序,使小车发出声音,学生观看学习。
学生自己动手操作编写程序,使小车发出声音
学生自己动手将编写好的程序下载到控制器中。
操作控制器,运行下载的程序。
小组归纳、讨论、总结
学生自学排列图标这部分,是图标排列整齐。
教学反思: 本节课要求在程序中加入蜂鸣器,使小车能够鸣叫,“模块”的使用和设置都大同小异,学生在上节课掌握了对“模块”的编辑和使用,因此这节课完成起来并不困难,大部分同学都完成了本节课的内容。