辽师大版五年级下册信息技术 2.7向快乐出发 教案

课题 向快乐出发 课型 新课 节次 1
教 学
目
标 学会虚拟软件中“碰撞”传感器的搭建方法
学会“碰撞”传感器的程序编写
掌握传感器与马达配合使用的方法
教学重点：学会“碰撞”传感器的搭建及程序编写
教学难点：传感器与马达配合使用
教学方法：任务驱动 自学
教学准备：计算机 中鸣仿真机器人软件 多媒体网络教室
教学过程：
教师活动 学生活动
组织教学：常规基本功练习（指法练习） 新课
导言：通过学习，我们的赛车已经顺利地跑起来了。但是，只能走直线，怎样才能让它按照我们的“命令”来行驶呢？让我们一起来想想办法吧！
教师演示讲解—与学生共同分享：我们要给机器人安装“碰撞”传感器，利用“碰撞”传感器与马达的配合控制机器人的运行。首先，我们需要对赛车进行“改装”，给赛车安装“碰撞”传感器。
指导学生自学:
给赛车安装“碰撞”传感器。
打开做好的赛车文件，在软件的[传感器]模块中，找到“碰撞”传感器，并将它安装在赛车左轮的上方，设置端口号为P1。
编写程序
师：“碰撞”传感器，顾名思义，就是传感器碰到障碍物的时候机器人才会执行我们设置的程序。程序可以按照下面的步骤来编写。编写完成后，编译我们的程序，准备仿真。
教师巡视指导
对共性问题集体指导
巩固练习：
仿真：
1、师：把机器人搭建完成后，我们一起来测试我们的成果。
由于“碰撞”传感器需要碰到障碍物才能起作用，所以我们需要先在场地搭建中搭建一个障碍物，导入到仿真中。
2、教师小结：触碰传感器的应用实现了机器人按照我们的控制来运行，还有一种用时间来控制的方法。这里用到[内置模块]中的[等待时间]，它的作用可以简单理解为给程序一个招待的时间，同学们可以试一试。
在编写程序的时候，先让两个马达停止，利用【等待时间】让机器人停止2秒，随后再让两个马达以40的速度前行，时间依然为2秒。最后利用循环就可以控制我们的机器人运行了。
四、课堂小结：这堂课你有哪些收获？
打字练习
听教师讲解，了解“任务”，并接受和领会“任务”。
认真听教师讲解
自主学习：给赛车安装“碰撞”传感器
学生独立编写程序
学生小结：找到图标—触碰传感器—等待触碰按下，把它拖拽到程序编写界面，设置端口为P1；分别设定两个马达为M1和M2，速度为0；再放入两个马达，速度设置为40
上机操作，学生仿真测试并调整程序，完成课堂任务
对照自己的上机操作认真听教师小结
说一说自己本节课的收获