课题 神奇的霍金车 课型 新课 节次 1
教 学
目
标 学会搭建霍金车
了解霍金车程序的编写
教学重点:搭建霍金车并编写程序
教学难点:霍金车程序的编写
教学方法:任务驱动 自学
教学准备:计算机 中鸣仿真机器人软件 多媒体网络教室
教学过程:
教师活动 学生活动
组织教学:常规基本功练习(指法练习) 新课
导言:同学们听说过霍金车吗?霍金因患有卢伽雷氏症而被“禁锢”在轮椅上。霍金车是他使用的一种特殊的轮椅,也是一种复杂的机器人。本节课我们就来一起安装一款简单的霍金车,看看它有什么神奇的本领吧!
老师介绍霍金:史蒂芬·威廉·霍金,CH,CBE, FRS,FRSA(Stephen William Hawking,1942年1月8日),英国剑桥大学著名物理学家,是当今最伟大的物理学家之一。他患有肌肉萎缩性侧索硬化症(卢伽雷病),全身瘫痪,不能说话。 他唯一能动的地方只有两只眼睛和3根手指,其他地方根本不能动。1979至2009年任卢卡斯数学教授,他是英国最崇高的教授职位。霍金的主要研究领域是宇宙论和黑洞,证明了广义相对论的奇性定理和黑洞面积定理,提出了黑洞蒸发现象和无边界的霍金宇宙模型,在统一20世纪物理学的两大基础理论——爱因斯坦创立的相对论和普朗克创立的量子力学方面走出了重要一步。
教师讲解—霍金车的搭建非常复杂,它综合利用了多种元积木,如“梁”、“销”、“轴”等,其中利用了两个传感器—“碰撞”传感器和“灰度”传感器,而且需要在机器人快车中编写程序,才能让霍金车动起来。
指导学生自学—搭建霍金车
在车的两侧安装“碰撞”传感器,在“碰撞”传感器的前方插入一个角度梁,在这个角度梁的顶端安装一个角度梁,第二个角度梁的后沿恰好在“碰撞”传感器的正上方。用短梁加宽。
在搭建好的扶手前端,用一个长梁交两个扶手连接在一起,正中间的位置使用十字销固定。十字销的两端分别安装一个齿轮和梁,齿轮是车的方向盘。在梁上与它垂直的位置再安装一个梁,在这个梁上,安装两个彩灯。最后,对端口号进行设置,完成搭建。
教师讲解教学—程序编写
师:霍金车的程序编写比较复杂,用到了条件判断语句【if】。【if】是判断的意思,分两种情况进行判断,满足第一个条件则执行第一个程序,如果不符合第一个条件,则执行第二个程序。
(1)【图标】--【流程控制】--【while】
(2)在【图标】中找到【触碰传感器】,选择两个【等待按下并松开】,分别设定端口号P1、P2、,存储变量。
两个传感器的应用共分四种情况:情况1,两个传感器状态没有改变,此时机器人没有任何动作;情况2,P1传感器不动,P2传感器按下,此时让“马达M1”以30速度正转,“马达M2”不动;情况3,P1传感器按下,P2传感器不动,此时让“马达M2”以30速度正转,“马达M1”不动;情况,P1、P2传感器同时按下,此时让两个马达都以速度30正转。在判断的过程中,我们就需要运用到【if】条件判断语句。
三、巩固练习
巡视指导学生上机操作
提醒学生:这个霍金车左右有两个传感器,当触碰左侧传感器的时候,霍金车就向左转,触碰右侧传感器,霍金车则向右转;同时触碰两个传感器时,霍金车则向前奔跑。
四、课堂小结:这堂课你有哪些收获?
打字练习
听教师讲解,了解“任务”,并接受和领会“任务”。
认真听教师讲解
打开之前搭建的赛车
安装一个角度梁安装“碰撞”传感器
连接扶手
设置端口
完成搭建
认真听讲解,突破学习难点
学生上机实际操作:编写完成程序,编译并保存。
说一说自己本节课的收获