课题: 第 8课 神奇的霍金车
教学目标:
知识目标: 1、学会搭建霍金车
2、了解霍金车程序的编写
能力目标:
通过自主学习、合作交流等方式,学生学会马达、触碰传感器、黑标传感器综合程序的编写。
情感、态度、价值观:
通过学生在学习过程中的人人互动,人机互动,培养学生的自主学习、自主探索新知识的意识,进一步激发学生学习机器人课程的热情。培养学生爱科学的意识。
教学重点: 霍金车的搭建
教学难点: 学会马达、触碰传感器、黑标传感器综合程序的编写
教学方法: 任务驱动法、演示法、通过实践掌握。
教学准备: 多媒体教计算机、Window7系统、网络教室、3D虚拟教育系统。
教学过程:
教师活动 学生活动
导入: 学生常规基本功练习:汉字拼音输入练习。
问:同学们,你们听说过霍金车吗?
讲述:霍金因为患有卢伽雷氏症而被“禁锢”在轮椅上。霍金车就是他使用的一种特殊的轮椅,也是一种复杂的机器人。
这节课,我们就一起制作安装一个简易的霍金车,看看他有什么神奇的本领吧。(板书课题)
学习新课:
讲述:霍金车的搭建很复杂,它综合利用了多种元积木,两个传感器,通过编写程序,才能让它动起来的。
(一)搭建霍金车
谈话:按要求操作:
1、打开我们之前搭建的赛车,在此基础上搭建霍金车!
2、在赛车后方,安装一个角度梁作为支架,在角度梁安装两个梁,梁上安装两个传感器。
3、在车的两侧安装触碰传感器,并在触碰传感器前方插入角度梁两个加固,再用短梁加宽。
4、安装齿轮方向盘,安装彩灯
5、设置端口,完成搭建
(二)程序编写
谈话:霍金车的程序编写也是比较复杂,用到了条件语句【if】。我们应该如何编程呢?请同学们结合教材74/p页,探究学习吧!
谈话:汇报一下你的方法好吗?
教师点评
课堂小结:本节课,我们应用了以前所有关于虚拟机器人的知识技能,来制作一款霍金车,通过这节课的学习,测验了同学们对以往所学知识技能的掌握情况,大家在课后需要反复不断的练习,才能巩固所学的知识,看来,部分同学忘记了原来的知识,因此,在操作过程中,有的同学显得有些慢,大家要记住温故而知新的道理。希望在以后大家要及时复习所学知识。
下课!
学生进行汉字录入的练习,以搜狗拼音输入法为输入法软件。用时约五分钟。
生回答
1、学生按要求打开之前的赛车
2、学生上机按要求继续操作,安装两个传感器
3、学生结合教材安装触碰传感器,角度梁及短梁‘方法参照教材73\p页
4、学生结合教材的步骤安装
5、设置端口,完成搭建
学生上机操作,探究学习。
汇报操作方法:
1、新建一个程序
2、在【图标】/【流程控制】/找到【While】,拖到编程界面
3、【图标】/【触碰传感器】,选择两个【等待按下并松开】,分别设置端口号P1,P2,存储变量P1,P2。
4、两个传感器的应用共分四种情况,所以在判断的过程中,我们就需要运用到【if】条件语句。
5、程序编写完成,连线,编译,保存程序
学生边讲解边汇报
生生互评
板书设计: 第 8课神奇的霍金车 1、搭建霍金车
2、程序编写
3、仿真测试