空间向量及其线性运算
问题1
我们已经学面向量的概念和线性运算,你能类比平面向量,给出空间向量的概念和线性运算吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的概念
空间向量的概念
追问(1)
平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,
记作
或|a|.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,
记作
或|a|.
追问(2)
如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的表示法
空间向量的表示法
(1)有向线段
(1)有向线段
A
(起点)
B
(终点)
a
(2)字母
a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y)
(2)字母
a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
a
c
b
印刷体:
a
手写体:
追问(3)
从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新的概念.你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的相关概念
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
共线向量:
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的相关概念
空间向量的相关概念
模为
0
的向量,记作
0
;零向量的方向任意;
模为
1
的向量;
模和方向都相同的两个向量,记作
a=b;
模相同,方向相反的两个向量,记作a=-b
;
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的相关概念
空间向量的相关概念
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作
a∥b;
规定,零向量和任意向量共线.
共线向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作
a∥b;
规定,零向量和任意向量共线.
问题2
在学面向量的相关概念以后,我们研究了平面向量的线性运算.你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
追问(1)
平面向量的线性运算有哪些?我们如何研究这些运算?
平面向量的线性运算有加法、减法和数乘运算.先研究它们的定义及运算法则,再研究它们的运算律.
追问(2)
平面向量的加法、减法和数乘运算的定义及运算法则分别是什么?你能类比它们得出空间向量的加法、减法和数乘运算的定义及运算法则吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
(1)
加、减运算:求两个平面向量的和与差的运算.
法则:三角形和平行四边形法则;
b
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
实数λ与平面向量a的积是一个向量,记作λa,其长度和方向规定如下:
①
|λa|=|λ||a|;
②若λ
>
0,λa与a的方向相同;
若λ
<
0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=0.
(2)
数乘运算:
转化
平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
a
b
.
O
α
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
(1)
加、减运算:求两个空间向量的和与差的运算.
法则:三角形和平行四边形法则;
(1)
加、减运算:求两个平面向量的和与差的运算.
法则:三角形和平行四边形法则;
b
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
实数λ与平面向量a的积是一个向量,记作λa,其长度和方向规定如下:
①
|λa|=|λ||a|;
②若λ
>
0,λa与a的方向相同;
若λ
<
0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=0.
(2)
数乘运算:
实数λ与空间向量a的积是一个向量,记作λa,其长度和方向规定如下:
①
|λa|=|λ||a|;
②若λ
>
0,λa与a的方向相同;
若λ
<
0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=0.
(2)
数乘运算:
追问(3)
平面向量线性运算的运算律有哪些?你能类比它们得出空间向量线性运算的运算律吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
(3)运算律:
①交换律:
a
+
b=b
+
a;
②结合律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c,
λ(μa)=(λμ)a;
③分配律:
(λ+μ)a=λa
+
μa,
λ(a+b)=λa
+
λb.
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
(3)运算律:
(3)运算律:
①交换律:
a
+
b=b
+
a;
②结合律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c,
λ(μa)=(λμ)a;
③分配律:
(λ+μ)a=λa
+
μa,
λ(a+b)=λa
+
λb.
①交换律:
a
+
b=b
+
a;
②结合律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c,
λ(μa)=(λμ)a;
③分配律:
(λ+μ)a=λa
+
μa,
λ(a+b)=λa
+
λb.
追问(4)
空间向量线性运算运算律的证明,和平面向量有哪些异同?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
①交换律:
a
+
b=b
+
a;
②结合律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c,
λ(μa)=(λμ)a;
③分配律:
(λ+μ)a=λa
+
μa,
λ(a+b)=λa
+
λb.
(3)运算律:
(3)运算律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c
①交换律:
a
+
b=b
+
a;
②结合律:
a
+
(b
+
c)
=(a
+
b)
+
c,
λ(μa)=(λμ)a;
③分配律:
(λ+μ)a=λa
+
μa,
λ(a+b)=λa
+
λb.
追问(5)
如何证明空间向量的加法结合律呢?
a
c
b
追问(5)
如何证明空间向量的加法结合律呢?
a
c
b
在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,记
则
a
+
(b
+
c)
=
(a
+
b
)
+
c
=
所以有:a
+
(b
+
c)=(a
+
b
)
+
c.
a,
b,
c
.
一般地,对于三个不共面的向量
a,b,c,以任意点
O为起点,
a,b,c为邻边作平行六面体,则
a,b,c的和等于以O为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
追问(5)
如何证明空间向量的加法结合律呢?
a
c
b
问题3
平面向量的线性运算可以解决平面中的很多问题,空间向量的线性运算是否可以解决空间中的相关问题呢?
追问(1)
你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量共线的充要条件
空间向量共线的充要条件
对任意两个平面向量
a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.
对任意两个空间向量
a,
b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.
追问(1)
你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
如右图,O是直线
l上一点,在直线
l上取非零向量
a,我们把与向量
a平行的非零向量称为直线
l的方向向量.
对于直线
l上任意一点
P,由向量共线的充要条件可知,存在唯一确定的实数
λ
,使得
=
λa.
也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
追问(2)
任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
a
b
.
O
α
c
p
如何判断三个向量是否共面呢?
追问(3)
你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?
a
b
.
O
α
p
p=xa
+yb
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量基本定理
若向量
a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量
p,存在唯一的有序实数对
(x,y)
,使得:
p=xa
+yb.
追问(3)
你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系吗?
a
b
.
O
α
p
若
p在α内,则有
p=xa
+yb;
p
若
p=xa
+yb,则
p在α内.
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}平面向量基本定理
若向量
a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量
p,存在唯一的有序实数对
(x,y)
,使得:
p=xa
+yb.
两个向量
a,b不共线,那么向量
p与向量
a
,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对
(x,y),使得:
p=xa
+yb.
空间向量共面的充要条件
A
B
C
问题4
如右图,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA
,OB
,OC
,OD,在四条射线上分别取点E
,F
,G
,H,使
.
求证:
E
,F
,G
,H
四点共面.
追问(1)
如何证明E
,F
,G
,H
四点共面?
追问(2)
如何证明这三个向量共面?
根据向量共面的充要条件,用
表示
即可.
可以通过证明
这四点构成的三个向量,如
共面,来证明这四点共面.
追问(3)
如何实现上述表示?
把根据三角形法则,把
分别
用
等向量来表示;再利用
已知条件,将它们转化为用
来表示的形式.
而由平行四边形ABCD,得到
,从而可以
得到
的关系,进一步得到
的关系,最终用
表示
.
证明:因为四边形ABCD是平行四边形,
所以
.
因此,
因此,
共面,即
四点共面.
因为
,所以
选择恰当的向量表示问题中的几何元素,通过向量运算得出几何元素的关系,是用向量解决立体几何问题的常用方法.
问题5
回顾本节课的探究过程,你学到了什么?
1
空间向量及线性运算
(1)
空间向量的概念:
定义;表示法;相关概念.
(2)
空间向量的线性运算:
加、减、数乘运算及其运算律.
(3)
线性运算的应用:
直线的方向向量;向量共面.
2
类比平面向量的研究方法
类比
猜想
证明或转化
推广
课后作业
本节教材P5-P6课后练习;
复习平面向量的数量积运算相关内容.