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向量的数量积
第一课时
情境创设
问题1 向量与向量之间有没有“乘法”运算呢?这种运算的结果又是什么呢?
问题2 物理中有没有其它的向量运算呢?
学生活动
问题3 物理学中,物体所受力为F,在力的方向上产生的位移是S时,
力对物体所做的功是多少?
问题4 如图,当力F和位移S存在一个夹角θ时,力对物体所做的功是多少?
F
S
θ
意义建构
问题5 从求功的运算中,能否抽象出某种数学运算?
问题6 在向量数量积的定义中,提到了“两个向量的夹角”这一概念,那么如何定义两个向量的夹角呢?
向量a与b的夹角
练习1 请同学们指出下列图中两个向量 、 (或 )的夹角.
向量a与b的夹角的取值范围
特别地,当向量a与b的夹角为0°时,这两个向量同向;当向量a与b的夹角为180°时,这两个向量反向;当向量a与b的夹角是90°,我们说a与b垂直,记作a⊥b.
问题7 零向量与其他向量有没有数量积?应如何定义?
规定:零向量与任意向量的数量积为0,即0 a=0.
数学理论
向量数量积的定义:
已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a b,即a b=|a||b|cosθ.同时规定:零向量与任何向量的数量积为0,即0 a=0.
练习2 判断下列结论是否正确:
(1)若a=0,则对任意非零向量b,都有a b=0;
(2)若a≠0,则对任意非零向量b,都有a b≠0;
(3)若b≠0,a b=b c,则a=c;
(4)若a b<0,则向量a与b的夹角为钝角;
(5)若a,b均为非零向量,且a b=|a| |b|,则a∥b.
问题8 向量的数量积有什么性质?
当a与b同向时,a b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,当b=a,有a·a|a|2,或|a|.(记a·a=a2)
问题9 向量的数量积有什么样的运算性质?
已知向量a、b、c和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律:
(1) a·bb·a(交换律);
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(对数乘运算的结合律);
(3)(a+b)· c=a·c+b·c(分配律).
数学运用
例1 已知向量a与b的夹角为 ,|a|=4,|b|=3,分别在下列条件下求a b:
(1) =45 ; (2) =90 ; (3) =120 .
例2 已知正△ABC的边长为2,设BC=a,AC=b,AB=c,
求a b,b c.
练习3
1.已知|a|=4,|b|=3,分别在下列条件下求a b:(1) a⊥b ;(2) a∥b.
2.试利用向量数量积的运算律证明:(a+b)2=a2+2a b+b2.
向量的数量积
第二课时
复习回顾
1.平面向量的夹角
2.平面向量的数量积
已知两个非零向量a,b,在平面上任取一点作 a, b,则
θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|.
3.向量的数量积的性质
4.向量的数量积的运算律
已知向量a、b、c和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律:
(1)a·b=b·a(交换律);
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb);
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
向量的数量积运算不满足结合律.
数学运用
例3 求证:
(1) (a+b)2 = a2+2a·b+b2; (2) (a+b)·(a-b)=a2-b2.
例4 已知|a|=6,|b|=4,a与b的夹角为60°,求(a+2b)·(a-3b).
例5 已知|a|=3,|b|=4(且a与b不共线),当且仅当k为何值时,向量a+kb与
a-kb互相垂直?
例6 设x,y轴正方向上的单位向量分别为和,若a+b=2i-8j,a-b=-8i+16j, 求a·b.
例7 设 和 是夹角为 的两个单位向量,且 ,
,试求的值 .
向量的数量积
第三课时
问题情境
问题1 若两个向量为a=(x1,y1),b=(x2,y2),如何用向量a,b的坐标来表示它们的数量积a·b?
数学理论
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,
即a·b =x1x2+y1y2.
数学运用
例9 设a=(m+1,-3),b=(1,m-1),若(a+b)⊥(a-b),求m的值.
例10 已知a+b=(2,-8),a-b=(-8,16),求a·b及向量a与b的夹角θ 的余弦值.
课堂练习
1.设(5,-7),(-6,-4),求a·b ,及a与b的夹角.
2.已知a=(4,-2), b =(6,-1),求:
(1) a·b ; (2)(2a-b)(a+2b); (3)|2a-3b| .
向量的数量积
第四课时
复习回顾
1.平面向量数量积的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b =x1x2+y1y2.
2.向量垂直的等价结论
设(x1,y1),(x2,y2),则 .
3.向量模的坐标计算
设a =(x,y),则|a|2=x2+y2,或|a|= .
数学运用
例11 已知a=(1,-2),b=(1,y),若向量a,b的夹角为锐角,求实
数y的 取值范围.
例12 平面内有向量 =(1,7), =(5,1), =(2,1),点P是直线OC上一个动点.
(1)当 · 取最小值时,求 的坐标;
(2)当点P满足(1)的条件和结论时,求cos∠APB的值.
例13 AD ,BE,CF是△ABC的三条高,求证:AD,BE,CF相交于一点.
例14 求证:直径上的圆周角为直角.
课堂练习
1.已知|a|=2,|b|=1,向量a与b的夹角为 ,求向量a+b与a-2b的
夹角的余弦值.
2.如图,在等腰△ABC中,BD,CE分别是腰AC,AB上的中线,且BD⊥CE,
求∠BAC的余弦值.