第12课 组装机器人
·学习任务
1.学习机器人构建组成。
2.了解掌握机器人的拼装搭建。
3.了解不同功能的机器人之间的区别。
· 机器人的基本组成
· 机器人的基本组成
传感系统:识别外部信息的部分(视觉、听觉、嗅觉、触觉)
控制系统:储存、加工信息和发出控制指令的部分(微控制器)
执行系统:执行控制指令的部分(马达、液压装置和空压装置等)
· 机器人的组件
从解剖学的观点来看,机器人的组件包括:大脑、传感器、动作及反馈设备、机身及装饰物、电力单元等。
·总结
1.了解机器人构建组成。
2.熟练掌握机器人的拼装搭建。
3.学会设计不同功能的机器人。