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第6课
寻光机器人
教学设计
课题
寻光机器人
单元
六
学科
信息技术
年级
第三册
学习目标
（1）了解光敏传感器的组成及工作原理。（2）掌握光敏传感器的应用。（3）理解、掌握光敏变量表达式。（4）掌握寻光机器人程序。（5）能够在仿真界面中设置虚拟光源并测试机器人程序。（6）能够拼装寻光机器人，并在真实环境中调试机器人。
重点
理解、掌握光敏变量表达式，掌握寻光机器人程序的编写方法
难点
对光敏变量表达式的理解
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
播放消防机器人视频机器人能够替代消防员，士兵和拆弹专家们完成危险工作。
观看、倾听
创设情境，提出问题，激发学生兴趣。
讲授新课
认识光敏传感器和光感传感器的组成及工作原理。课件展示学生观察思考设计问题：为了更好的让机器人追寻光线行动，我们应该使用光感传感器还是光敏传感器？该传感器应该安装在机器人的什么位置？2.编写寻光机器人的程序。光敏传感器的设置方法条件表达式的设置调试机器人设计问题：程序中高速电机模块中左、右电机的转向、速度与机器人行动有怎样的关系？
观看图片或视频，回答问题
聆听、思考、对比讨论
引导学生学会任务分析，理清思路。将所学到的知识进行巩固
拓展提高
如何利用光敏传感器来设计一个“避开光线”的机器人？
学生巩固知识学以致用
对所学知识进行能力揭开。
课堂小结
回顾本节课内容。
盘点一下自己在本节课的学习收获。
对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。
板书
第6课
寻光机器人一、认识光敏传感器二、编写寻光机器人程序三、模拟仿真机器人寻光四、搭建与调试寻光机器人
21世纪教育网
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精品试卷·第
2
页
（共
2
页）
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第6课
寻光机器人
小学信息技术（粤教版）
第三册下AB版教材
新知导入
玲玲,机器人能够替代人类从事危险工作吗？
可以，机器人能够替代消防员，士兵和拆弹专家们完成危险工作。
替代消防员？机器人如何进入火灾现场勘查，精准地发现火源位置并救援？
机器人能够代替消防员完成危险的救援工作，它通过红外避障顺利地进入火灾现场，利用光敏传感器精准地找到火源位置，并通过执行系统实施火灾救援。如何实现精准找火源呢？我们也来制作一个会寻找火源的机器人，让它能够根据周围环境，判断火源的方向，并指挥它的“双脚”向着火源的位置前进，最终找到火源。
新知讲解
一、认识光敏传感器
人类可以通过自己的眼睛，在黑暗中寻找到光源。若要机器人寻找火灾的光源，就需要给机器人装上能看见光亮的“眼睛”——光敏传感器，它有两个能判断环境光线强弱的光敏传感探头，主要功能是判断哪边的光线较强，好让机器人决定下一步的动作。
光敏传感器左探头
右侧探测指示灯
左侧探测指示灯
可调电阻
光敏传感器右探头
光敏传感器的工作原理
1.工作原理:光敏传感器前端，两侧各有两个光感传感器，分别感应左右两侧光线强弱的变化，判断左右哪边的光线比较强。
2.思考:光敏传感器是如何工作的?
光线
强弱
传感器阻值大小
微电脑
0:左光线强
1:右光线强
拥有“眼睛”和“双脚”的机器人该如何寻找光源呢？
首先要让“眼睛”不停地检测是否有光源，检测到光源后要判断左、右两边哪个方向的光线较强，最后才指挥“双脚”向着光源强的方向前进。我们的机器人程序就是按这个思路编写的。
二、编写寻光机器人程序
编写程序
1.打开RC编程软件,添加光敏模块。(图6-2)
2.设置传感器变量及端口。(图6-3)
条件判断
1.添加条件判断。(图6-4)
2.思考:是与否表达的含义。
条件表达式
1.设置条件表达式“光敏变量==1”。(图6-5)
2.光敏变量==1与光敏变量==0各表达含义?
光敏变量==1
光敏变量==0
表达
右侧探头光线强
表达
左侧探头光线强
高速电机
1.添加高速电机。(图6-6)
2.思考:光敏变量==0,高速电机如何设置?
三、模拟仿真机器人寻光
1.打开仿真平台,设置光源。(图6-7)
2.仿真模拟。
四、搭建与调试寻光机器人
玲玲,模拟仿真的时候，光源是机器人寻找的目标。我们搭建好的机器人以什么光源作为寻找的目标呢？
有很多呀！比如蜡烛、手电筒、打火机、太阳光、电灯等发出的光都可以作为机器人寻找的目标。
1.将程序下载到机器人微电脑中。(图6-8)
2.小组合作,根据程序的设计思路，搭建寻光机器人。
搭建机器人
调试机器人
1.使用手电筒、蜡烛光等作为机器人追逐的光源。
2.小组探讨:高速电机模块中左、右电机的转向、速度与机器人行动有怎样的关系？
拓展提高
1.如何利用光敏传感器来设计一个“避开光线”的机器人？
2.光感传感器也能够感应到光线的变化，当“光感变量==1”时，表示检测为有光；当“光感变量==0”时，表示检测不到光。如果利用光感传感器来设计一个智能路灯，能够根据光线的变化自动开启和关闭路灯，该如何设计这个智能路灯机器人呢？
课堂小结
1.会添加光敏传感器并选择变量及端口。
2.掌握条件判断表达式中的光敏变量==1表示什么。
3.会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。
板书设计
第6课
寻光机器人
一、认识光敏传感器
二、编写寻光机器人程序
三、模拟仿真机器人寻光
四、搭建与调试寻光机器人
谢谢
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