2.3 制作楼道自动感应灯 课件（31张ppt）
文档属性
| 名称 | 2.3 制作楼道自动感应灯 课件（31张ppt） |  | |
| 格式 | pptx | ||
| 文件大小 | 7.6MB | ||
| 资源类型 | 教案 | ||
| 版本资源 | 粤教版 | ||
| 科目 | 信息技术（信息科技） | ||
| 更新时间 | 2021-03-19 17:31:57 | ||
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文档简介
制作“楼道自动感应灯”
多个传感信号下的智能机器人程序设计
在生活中我们常常能发现楼道自动感应灯这种照明工具的存在，在照亮着我们生活的同时，也由于节约能源的特性，它被安装在了城市中大大小小的许多位置。
然而，聪明的小机器人工程师们，虽然它离我们的生活这么近，
你们了解它吗？
了解“楼道自动感应灯”
1
议题一：
需要符合哪些条件的情况下，才能够让楼道自动感应灯点亮？
议题二：
楼道自动感应灯符合“智能化”的特点吗？为什么？
机器人小工程师们的专业讨论时间
大白天出太阳的时候，还是让我安静地睡大觉吧
咦，天暗下来了，我要准备开始工作了！
有人来了，好！我要给他一个温馨的帮助！
“灯童鞋”的日常
所以，我们的“灯童鞋”，出来工作的要求是？
光线 的情况下
有 经过的情况下
昏暗
人
“智能”所需的三大能力
感知能力
思维能力
行为能力
感应灯所具有的能力
识别“环境亮度”与“是否有人”
综合判断条件是否达到开灯标准
操纵电灯打开或关闭
那么楼道自动感应灯是“智能化”的吗？
验证通过
分析“楼道自动感应灯”
2
楼道自动感应灯的“智能”是怎么样建立的呢？
感知模块
思维模块
行为模块
需要怎样添加？
环境亮度
光感传感器
是否有人
声音传感器
振动传感器
人体红外传感器
感知模块：
我们需要哪些传感器？
感知内容 可供选择的传感器
光感传感器
“有光” 对应信号“1”
“没有光”对应信号“0”
声音传感器
“有声音”对应信号“1”
“没声音”对应信号“0”
传感器的信号：以诺宝机器人为例
知识小贴士：
在学习网站的主题6，有跟传感器有关的知识哦~
思维模块：我们该如何判断？
灯需要打开的条件：光线昏暗并且有人经过的时候
光感变量信号是多少呢？
声音/振动/人体红外...
变量信号又应该是多少？
行为模块：我们要做些什么呢？
条件符合的时候：灯打开一段时间，然后关闭
条件不符合的时候：保持不变
需要使用什么样的模块？
看一看我们现在找到哪些工具了？
感知
思维
行为
试一试：
尝试利用我们刚刚讨论的结果，设计楼道自动感应灯的程序。
机器人小工程师们的思考题：
1、上一节课的“胆小鬼”机器人，有几个判断条件？
2、我们这一次需要判断几个条件？
3、怎样把这些条件整合到我们的程序里呢？
聪明的你，想出来了吗？
处理多个判断条件
3
思路一：
逐个条件判断，分层筛选
多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？
在不同条件下有多种不同程序分支的情况
判断条件可以较为简单
......
多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？
思路二：
合并条件，一次判断
一次判断只能产生有限的程序分支
判断条件需要较为复杂
程序可以减少多余的分支
@#￥%&*！
思路一的流程图
思路二的流程图
怎么样将不同的判断条件放进同一个表达式呢？
使用逻辑运算符，把不同的条件连接起来
不同的逻辑运算符，具有不同的意义
常见的逻辑运算符有“与”和“或”
“与”
英文单词为“and”
运算符号为“&&”
表示两个条件要同时成立的话，结果才能成立
“或”
英文单词为“or”
运算符号为“||”
表示两个条件任一条件成立时，结果就能成立
逻辑运算小知识
重要
练一练
登录学习网站(11.9.36.90)
在主题6的“逻辑运算小测验”里测试一下你对逻辑运算符号的了解程度
题目一
要表达条件A和条件B必须同时成立，应当用以下哪个运算符：
A.||
B.==
C.&&
D.!=
题目二
老师说：“请通知这两位同学，至少其中一位要来找我”，这里面蕴含的逻辑是：
A.或
B.等于
C.与
D.不等于
逻辑运算小测验
题目三
“光感变量==0&&光感变量==1” 这段语句的判断结果是？
A.语句错误
B.进入“否”分支流程
C.进入“是”分支流程
逻辑运算小测验
冲刺！终点在前方！
4
机器人小工程师们的动脑筋时间：
灯需要打开的条件：光线昏暗并且有人经过的时候
这个“并且”，说明我们应该使用什么逻辑运算符？
我们要怎样整合感应灯的触发条件呢？
条件1：
条件2：
使用“与”运算符表示后，就形成了表达式：
光感变量==0 && 声音变量==1
光线昏暗
没有光
光感变量==0
有人经过
有声音
声音变量==1
小小工程师们，准备好最终挑战了吗？
“嘿，哥们。
程序编出来了，怎么测试呀？
在线等，挺急的~”
课堂任务：
使用逻辑运算符简化你的程序，并试一试简化后与简化前的效果是否有区别？
提交简化后的程序到学习网站主题6的作业
完成学习网站主题6内的课堂检测与反思
小挑战：
你可以使用“或”运算来设计感应灯程序的判断条件吗？
能否试一试使用其他传感器来完成任务？
小小工程师的小小手册笔记
光感传感器与声音传感器
多个传感信号条件下如何编写程序
怎样利用“与”“或”逻辑运算符连接条件
怎么样安排测试环境
要成为一个靠谱的智能机器人工程师，你要能记得这些：
多个传感信号下的智能机器人程序设计
在生活中我们常常能发现楼道自动感应灯这种照明工具的存在，在照亮着我们生活的同时，也由于节约能源的特性，它被安装在了城市中大大小小的许多位置。
然而，聪明的小机器人工程师们，虽然它离我们的生活这么近，
你们了解它吗？
了解“楼道自动感应灯”
1
议题一：
需要符合哪些条件的情况下，才能够让楼道自动感应灯点亮？
议题二：
楼道自动感应灯符合“智能化”的特点吗？为什么？
机器人小工程师们的专业讨论时间
大白天出太阳的时候，还是让我安静地睡大觉吧
咦，天暗下来了，我要准备开始工作了！
有人来了，好！我要给他一个温馨的帮助！
“灯童鞋”的日常
所以，我们的“灯童鞋”，出来工作的要求是？
光线 的情况下
有 经过的情况下
昏暗
人
“智能”所需的三大能力
感知能力
思维能力
行为能力
感应灯所具有的能力
识别“环境亮度”与“是否有人”
综合判断条件是否达到开灯标准
操纵电灯打开或关闭
那么楼道自动感应灯是“智能化”的吗？
验证通过
分析“楼道自动感应灯”
2
楼道自动感应灯的“智能”是怎么样建立的呢？
感知模块
思维模块
行为模块
需要怎样添加？
环境亮度
光感传感器
是否有人
声音传感器
振动传感器
人体红外传感器
感知模块：
我们需要哪些传感器？
感知内容 可供选择的传感器
光感传感器
“有光” 对应信号“1”
“没有光”对应信号“0”
声音传感器
“有声音”对应信号“1”
“没声音”对应信号“0”
传感器的信号：以诺宝机器人为例
知识小贴士：
在学习网站的主题6，有跟传感器有关的知识哦~
思维模块：我们该如何判断？
灯需要打开的条件：光线昏暗并且有人经过的时候
光感变量信号是多少呢？
声音/振动/人体红外...
变量信号又应该是多少？
行为模块：我们要做些什么呢？
条件符合的时候：灯打开一段时间，然后关闭
条件不符合的时候：保持不变
需要使用什么样的模块？
看一看我们现在找到哪些工具了？
感知
思维
行为
试一试：
尝试利用我们刚刚讨论的结果，设计楼道自动感应灯的程序。
机器人小工程师们的思考题：
1、上一节课的“胆小鬼”机器人，有几个判断条件？
2、我们这一次需要判断几个条件？
3、怎样把这些条件整合到我们的程序里呢？
聪明的你，想出来了吗？
处理多个判断条件
3
思路一：
逐个条件判断，分层筛选
多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？
在不同条件下有多种不同程序分支的情况
判断条件可以较为简单
......
多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？
思路二：
合并条件，一次判断
一次判断只能产生有限的程序分支
判断条件需要较为复杂
程序可以减少多余的分支
@#￥%&*！
思路一的流程图
思路二的流程图
怎么样将不同的判断条件放进同一个表达式呢？
使用逻辑运算符，把不同的条件连接起来
不同的逻辑运算符，具有不同的意义
常见的逻辑运算符有“与”和“或”
“与”
英文单词为“and”
运算符号为“&&”
表示两个条件要同时成立的话，结果才能成立
“或”
英文单词为“or”
运算符号为“||”
表示两个条件任一条件成立时，结果就能成立
逻辑运算小知识
重要
练一练
登录学习网站(11.9.36.90)
在主题6的“逻辑运算小测验”里测试一下你对逻辑运算符号的了解程度
题目一
要表达条件A和条件B必须同时成立，应当用以下哪个运算符：
A.||
B.==
C.&&
D.!=
题目二
老师说：“请通知这两位同学，至少其中一位要来找我”，这里面蕴含的逻辑是：
A.或
B.等于
C.与
D.不等于
逻辑运算小测验
题目三
“光感变量==0&&光感变量==1” 这段语句的判断结果是？
A.语句错误
B.进入“否”分支流程
C.进入“是”分支流程
逻辑运算小测验
冲刺！终点在前方！
4
机器人小工程师们的动脑筋时间：
灯需要打开的条件：光线昏暗并且有人经过的时候
这个“并且”，说明我们应该使用什么逻辑运算符？
我们要怎样整合感应灯的触发条件呢？
条件1：
条件2：
使用“与”运算符表示后，就形成了表达式：
光感变量==0 && 声音变量==1
光线昏暗
没有光
光感变量==0
有人经过
有声音
声音变量==1
小小工程师们，准备好最终挑战了吗？
“嘿，哥们。
程序编出来了，怎么测试呀？
在线等，挺急的~”
课堂任务：
使用逻辑运算符简化你的程序，并试一试简化后与简化前的效果是否有区别？
提交简化后的程序到学习网站主题6的作业
完成学习网站主题6内的课堂检测与反思
小挑战：
你可以使用“或”运算来设计感应灯程序的判断条件吗？
能否试一试使用其他传感器来完成任务？
小小工程师的小小手册笔记
光感传感器与声音传感器
多个传感信号条件下如何编写程序
怎样利用“与”“或”逻辑运算符连接条件
怎么样安排测试环境
要成为一个靠谱的智能机器人工程师，你要能记得这些：