2.3 制作楼道自动感应灯 课件（15张ppt）

第二章 智能机器人程序设计
制作楼道自动感应灯
声音传感器
声音传感器：识别机器人周围是否有声音，检测是否有人经过。
声音传感器探头
可调电阻
指示灯
光感传感器
光感传感器：判断机器人周围是否有光源，检测白天还是晚上。
光感传感器探头
指示灯
可调电阻
制作楼道自动感应灯
学习目标：
1.认识光感传感器及其工作原理
2. 掌握时间模块的用法
3. 学会应用“与”、“或”逻辑运算符
小组讨论一
根据课前视频，小组讨论并用流程图把你的程序思路表达出来？
（程序分析）
关键流程图分析：
条件判断
是
否
条件判断
是
否
合作任务一
小组合作，尝试编写楼道自动感应灯程序，并仿真运行。
小组讨论二
小组讨论，判断仿真环境中1至4号机器人，哪些会亮灯？
编译程序>下载至微电脑
逻辑运算符“与”
“与”运算符是“&&”，表示两个条件同时成立的情况；
例：今天上学时，发现语文和数学老师同时站在教室门口收作业，只有语文和数学假期作业都完成了才能进教室，否则就去办公室。
合作任务二
小组合作，使用逻辑运算符
“与”， 简化（仅用一个条件判断结构）楼道自动感应灯机器人程序，并仿真运行。
逻辑运算符“或”
“或”运算符是“| |”，表示两个条件中任一条件成立的情况；
例：期中考试，袁老师允诺只要有单科拿到100分的同学，奖励神秘礼物一份。假设703班张三同学数学100分，语文59分，他能否获得礼物？
拓展任务（个人）
使用逻辑运算符 “或”|| 来编写一段小程序，并仿真运行，请简单叙述其作用和功能。
本课收获
1. 认识光感传感器
2. 时间模块
3. “与”、“或”逻辑运算符
课后作业
自动感应灯，可以采用人体红外传感器来感应人的到来，请尝试制作一个人体红外自动感应灯。