(共20张PPT)
第11课
森林救援先锋
小学信息技术（粤教版）
第三册下AB版教材
新知导入
我们一起来做一个模拟野外救援的实验。傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。于是，玲玲和贝贝利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？
机器人起点
景区山林入口（磁场）
求救人员
新知导入
玲玲，咱们赶紧朝右出发吧！
好的，我们沿着离景区最近的线路走。
当然，景区的入口会有磁场检测，机器人到达入口后就可以启动避障和光感传感器进行搜寻了。
这样我们就能快速找到求救人员。
新知讲解
一、分析任务，确定方案
1.阅读课本96页
小组讨论—分析任务
2.小组讨论:完成任务需要的步骤:
记录开始时间
沿轨迹路线走,
直到找到光点为止
记录结束时间,计算机器人共用时间
本次救援行动所使用的数字传感器模块如下图所示
思考并说出各任务要点的完成办法？
沿轨迹线走
轨迹识别传感器
循迹行走
走到终点（光源）时停下
能够检测到光源的传感器
检测到光源时，机器人电机停止
比较走哪条路更快
具有计时功能的部件
计时
1.观察光感传感器结构组成:
2.小组讨论:光感传感器与光敏传感器的区别?
检测光源(光感传感器)
光感传感器工作原理
1.光感传感器工作原理:
光感传感器有一组光敏探头,可以检测是否有光。
2.思考:是与否的表达含义？
否
光感变量==0
没有检测到光源
是
光感变量==1
有检测到光源
二、分步实施，编写程序
第一步，机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序，还需要增加一个检测磁场后离开救援中心的程序。
参照图11-4，利用轨迹识别传感器编写机器人沿轨迹走的程序。
发现问题
1.分析程序:当机器人检测到光源并停下时，程序仍然在循环，没有运行至“结束”。
2.问题：怎样才能让机器人在检测到光源以后，跳出循环，结束程序呢？
Do条件循环(作用)
1.do条件循环模块的作用:
先执行一次循环体内的程序组,执行完毕后,判断条件选项,当条件满足要求时,回到循环体开始位置重复执行程序;当条件不满足要求时,就结束循环,执行循环体外后续的程序。
循环体
2.流程:
先执行
是
否
重复
执行
后续
程序
判断
条件
小组讨论:是与否表达含义?
是
否
满足:循环体内条件
不满足:循环体内条件
继续执行循环体内操作
执行循环体外后续程序
完善程序
1.请各组同学们用do条件循环模块修改自己的程序，让机器人在检测到光源以后，跳出循环，结束程序。
2.小组内同学互助。
3.请同学们保存程序。
三、模仿仿真，完成任务
在仿真环境里测试程序，看看顾在驶离救援中心过程中，是否做到了沿轨迹到达山林入口以及躲避障碍物，最终顺利找到并停在求救人员的面前。
拓展提高
1.各小组讨论，是否还有其他方法完成任务？比较那一种更优化？
2.同学们，想一下，在我们的日常生活中，是否用到我们今天学的知识？在那些领域，如何实现的？
课堂小结
1.掌握磁敏传感器的用法
2.了解"break"模块的使用方法
3.学会任务分析方法，并能顺利完成
板书设计
第11课
森林救援先锋
一、分析任务，确定方案
二、分步实施，编写程序
三、模仿仿真，完成任务
谢谢
21世纪教育网（www.21cnjy.com)
中小学教育资源网站
有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？
欢迎加入21世纪教育网教师合作团队！！月薪过万不是梦！！
详情请看：
https://www.21cnjy.com/help/help_extract.php中小学教育资源及组卷应用平台
第11课
森林救援先锋
教学设计
课题
森林救援先锋
单元
十一
学科
信息技术
年级
第三册
学习目标
初步掌握解决复杂问题的一种方法—分解任务、分步实施。复习轨迹传感器、红外避障传感器的用法。3.掌握磁敏传感器、光敏传感器的使用方法。4.了解break模块在程序中的作用。
重点
掌握分解任务的方法和分步实施的操作以及磁敏传感器和光敏传感器的使用方法
难点
两个不同传感器在同一流程控制模块里的使用方法，break模块的使用方法
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
机器人经过一个学期的训练，终于得到了一次独立完成任务的机会。它要作为森林急救先锋，找出最佳路线，完成救人任务。提出课题：第11课
森林救援先锋
观看、倾听、思考
创设情境，提出问题，激发学生兴趣。
讲授新课
请学生阅读课本95页的内容，感知机器人的具体任务是什么。请学生阐述机器人的具体任务，并引导学生说出任务要点。与学生讨论、互动，引导学生思考并说出各任务要点的完成方法。一、分析任务，确定方案引导学生发现自己完成该项任务的知识缺口：检测磁敏检测光感跑出循环介绍检测光源的传感器——光感传感器与光敏传感器对比，讲授光感传感器的作用强调“光感变量==0”表示没有检测到光源
“光感变量==1”表示检测到了光源分步实施，编写程序学生编写程序，教师巡视指导请学生代表展示、分享程序设计并运行仿真效果分析问题程序分析程序抛出问题提出break模块演示讲解break模块的方法完善程序请学生修改自己的程序，让机器人在检测光源以后，跳出循环，执行下一个动作。
观看回答问题聆听思考对比讨论
引导学生学会任务分析，理清思路。将所学到的知识进行巩固
拓展提高
1.各小组讨论，是否还有其他方法完成任务？比较那一种更优化？2.同学们，想一下，在我们的日常生活中，是否用到我们今天学的知识？在那些领域，如何实现的？
学生巩固知识学以致用
对所学知识进行能力揭开。
课堂小结
回顾本节课内容。
盘点一下自己在本节课的学习收获。
对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。
板书
第11课
森林救援先锋分析任务，确定方案分步实施，编写程序三、模仿仿真，完成任务
21世纪教育网
www.21cnjy.com
精品试卷·第
2
页
（共
2
页）
HYPERLINK
"http://www.21cnjy.com/"
21世纪教育网(www.21cnjy.com)
