闽教版（2020） 小学信息技术 第7课《仿真机器人避障》教学设计

《仿真机器人避障》教学设计
【教学内容】
闽教 2020 版《信息技术》六年级下册 P49--P54
【学情分析】
六年级上册学生学习了 Scratch，有了一定的图形化编程的基础，对一些基本的语句和积木模块有了一定的认识和应用，mind+软件界面与 Scratch 十分相似，学生接受度高，这两者之间的知识迁移，在上一节课《认识机器人构件》当中的提高模块已经基本实现，在上一节课提高环节当中，学生认识了简易机器人，并了解了在 mind+软件中编程后如何把编写好的简单程序传给简易机器人小车，为本节课打下一定的基础。
【教学目标】
知识与技能：1、了解红外避障传感器的组成；2、分析扫地机器人的行走规律；3、编写程序，在虚拟环境中模拟扫地机器人躲避障碍行走。
过程与方法：观察法、演示讲解法、操作法、小组合作法
情感态度与价值观：通过观察，培养学生的观察能力；通过分析，让学生直观感受人工智能（程序）运行的流程，培养学生分析问题的能力；通过操作，培养动手能力和编程思维；通过小组合作，引导学生学会团队合作，感受集体的智慧与力量。
【教学重难点】
1、教学重点：理解红外传感器的工作原理。
2、教学难点：使用开源硬件实现小车红外避障。
【课时】
1 课时
【教学准备】
1、教学环境：计算机网络教室、互联网环境、教学广播系统。
2、教学资源：掌控板小车套件、mind+编程软件、展示台。
【教学过程】
一、导入（5 分钟）
1、请学生观看视频内容并提问：扫地机器人是如何躲避障碍物？它是如何进行工作的？
2、请生回答，教师评价并小结机器人工作流程。（教学重点）
3、揭示课题：《仿真机器人避障》
二、认识红外传感器及其应用（5 分钟）
1、学生阅读教材 P50-P51 内容。
2、教师出示并讲解几种常见的避障传感器
3、教师小结红外传感器工作原理并出示示意图（教学重点）
三、编写程序（15 分钟）（教学难点）
1、教师示范演示：
根据示意图在 mind+软件中编写程序
2、学生分组讨论并操作（小组合作）：
（1）在 mind+软件上编写程序；
（2）编写好的程序上传到掌控板硬件上；
（3）调试程序，看看小车是否实现避障。
3、思考创新并试一试： 在遇到障碍物的时候，尝试小车是否可以后退一步再转向？
学生动手实践，教师巡视指导。
四、比一比，互动展示交流。（10 分钟）
1、组织学生以游戏形式进行分组演示，看看谁的小车先到终点（三个大组，各选派一个代表来参加比赛。）
2、学生进行自我评价与交流。
3、教师进行点评与归纳。（强调本课学习重点与难点）
五、教师总结本课内容。（5 分钟）
（略）
【板书设计】
仿真机器人避障