(共33张PPT)
第10课
机器人卫士
浙江摄影出版社
六年级下
新知导入
机器人巡逻
新知导入
通过上面的视频，是不是感觉机器人的发展越来越贴近我们的生活，很多各业逐渐出现机器人的身影。今天这节课我们也制作一个巡逻机器人，来实现多次不间断的巡逻。
新知讲解
一、任务目标
设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。
新知讲解
其实就是让机器人走正方形路线嘛!
新知讲解
二、任务分析
1.机器人巡逻一周的任务是怎么完成的呢?
新知讲解
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离
②右转90度
③前进一段距离
④右转90度
⑤前进一段距离
⑥右转90度
⑦前进一段距离
⑧右转90度。
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
新知讲解
由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“右转90度”
新知讲解
可以把它分解成四个小任务，如下表所示：
顺序
任务
1
走第(1)条线段，右转弯90°
2
走第(2)条线段，右转弯90°
3
走第(3)条线段，右转弯90°
4
走第(4)条线段，右转弯90°
1
2
4
3
新知讲解
只要把四个小任务的程序连起来，就可以让机器人巡逻一周。
合作探究
想一想
如果让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起来?100周呢?不停地巡逻呢?
新知讲解
一步步写程序，什么时候才能写完啊?
新知讲解
2.怎样让机器人不停地巡逻呢?
新知讲解
在这个任务中，只要重复执行“走线段”“右转弯90°“这两个动作，就可以让机器人不停地巡逻了!
新知讲解
让机器人重复做同样的工作，可以用循环的方法来编写程序。
新知讲解
三、程序流程图
根据功能分析，程序流程图如下所示：
新知讲解
用循环的方法来编写程序，真方便!
新知讲解
让“校园卫士”开始执行它的“巡逻”任务吧!
合作探究
试一试
利用虚拟机器人软件，设计并制作一个机器人，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻一次。
合作探究
根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。
合作探究
实施项目
机器人搭建
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
实施内容
2.左马达所接的端口号：（
）
右马达所接的端口号：（
）
合作探究
实施项目
场地的搭建
用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。
实施内容
合作探究
实施项目
程序
实施内容
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
合作探究
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
合作探究
机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。
合作探究
实施项目
调试
实施内容
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
新知讲解
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。
温馨提示
课堂练习
1.修改机器人程序，使机器人能换个方向巡逻。
课堂总结
总结本节课所学内容
作业布置
1.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人小卫士。
板书设计
一、任务目标
二、任务分析
三、程序流程图
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浙江摄影出版社信息技术六年级下第10课机器人卫士教学设计
课题
机器人卫士
单元
第二单元
学科
信息技术
年级
六年级
学习
目标
1.
通过具体任务的设计，学习如何编写程序控制机器人的运动方向。
2.
学会利用“多次循环”模块编程。体会循环结构在程序编写的作用与意义。
重点
学会利用“多次循环”模块编程。
难点
能够用循环语句来控制要重复执行的运作。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
视频：《机器人巡逻》
通过上面的视频，是不是感觉机器人的发展越来越贴近我们的生活，很多各业逐渐出现机器人的身影。今天这节课我们也制作一个巡逻机器人，来实现多次不间断的巡逻。
观看视频
思考
激发学生学习兴趣并快速进入学习状态
讲授新课
一、任务目标
设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。
其实就是让机器人走正方形路线嘛!
二、任务分析
1.机器人巡逻一周的任务是怎么完成的呢?
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离
②右转90度
③前进一段距离
④右转90度
⑤前进一段距离
⑥右转90度
⑦前进一段距离
⑧右转90度。
由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“右转90度”
可以把它分解成四个小任务，如下表所示：
只要把四个小任务的程序连起来，就可以让机器人巡逻一周。
想一想
如果让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起来?100周呢?不停地巡逻呢?
一步步写程序，什么时候才能写完啊?
2.怎样让机器人不停地巡逻呢?
在这个任务中，只要重复执行“走线段”“右转弯90°“这两个动作，就可以让机器人不停地巡逻了!
让机器人重复做同样的工作，可以用循环的方法来编写程序。
三、程序流程图
根据功能分析，程序流程图如下所示：
用循环的方法来编写程序，真方便!
让“校园卫士”开始执行它的“巡逻”任务吧!
试一试
利用虚拟机器人软件，设计并制作一个机器人，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻一次。
根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。
实施项目
机器人搭建
实施内容
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（
）
右马达所接的端口号：（
）
实施项目
场地的搭建
实施内容
用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。
实施项目
程序
实施内容
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。
实施项目
调试
实施内容
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
温馨提示
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。
课堂练习
1.修改机器人程序，使机器人能换个方向巡逻。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报。
锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
培养学生动手操作能力，并且锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。
培养学生独立完成练习的能力。
课堂总结
分小组总结归纳，教师补充。
各组汇报总结，其他小组成员做补充。
锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。
作业布置
1.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人小卫士。
板书
一、任务目标
二、任务分析
三、程序流程图
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精品试卷·第
2
页
（共
2
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