第四章 控制与设计 课件（104ppt）

第四章 控制与设计
控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展。
1、控制的含义

从控制过程中人工干预的情形来分，

控制有人工控制和自动控制。
2、控制的分类
（1）人工控制
概念：控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。
特点：有人直接干预。
电梯
木
门
风
扇
遥控模型
开车
（2）自动控制
概念：是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。
特点：不需要人的直接干预。
自动门
太阳能路灯
控制系统的
基本组成与工作过程
1、 控制系统
概念： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。

2 、 开环控制系统
概念：
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
如:十字路口的红绿灯定时控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统
开环控制系统的方框图：
控制系统的给定量
对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
直接对被控对象进行控制的装置或元件
执行器的输出信号
控制系统中所要求控制的装置或生产过程
控制系统的输出信号
案例分析1:游泳池的定时注水控制系统
定时器
进水阀门
游泳池
水流量
设定注水时间
游泳池的水位
案例分析2：自动门的控制系统
是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件
输入
（有人否）
传感器
控制器
门
输出
（开/关）
电动机
转动
概念： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
闭环控制系统的方框图如下：
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个检测装置和比较器，构成一条闭合回路。
3 、 闭环控制系统
案例分析：游泳池水位控制系统
检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
给定水位
水流量
比较器
游泳池水位
＋
－
在飞机飞行过程中，为什么要关闭手机
4、干扰
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起输出量变化的各种因素称为干扰因素。
例如：人在逆风中骑自行车
风
应保持的速度
自行车
行车速度
在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。
如在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。
5、反馈
在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。

闭环控制系统的核心是通过反馈来减少输出量的偏差。
6、闭环控制系统与开环控制系统的比较
比较项目
开环控制系统
闭环控制系统
能否自动调整和补偿
不能
能
控制精度
比较低
高
结构
简单
相对复杂
适用场合
控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合
要求高精度和高可靠性的场合
7、黑箱方法
所谓黑箱方法是将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。
恒温鱼缸的出现使得非热带地区也可以养殖热带鱼。它的工作原理是：当温度传感器检测到缸内水温低于设定温度时，控制器控制电热棒加热；当水温达到设定温度时，电热棒停止加热。据此分析，该恒温控制系统中的输出量是（ ）
A 电热棒 B 实际水温
C 传感器 D 控制器
?
B
高速公路收费站已逐渐普及 ETC。在高速公路收费站出口车辆驶入 ETC(高速公路电子收费系统)车道时，ETC 系统对车辆身份进行识别，并扣除通行费后，电动栏杆自动抬起、放行。该控制系统于（ ）
A 人工控制 开环控制 B 自动控制 开环控制
C 人工控制 闭环控制 D 自动控制 闭环控制
B
关于下图闭环控制系统方框图，说法正确的是（ ）。
A 控制系统方框图是一种技术语言
B 图中的箭头表示信息传递方向
C 图中的方框表示控制系统中的环节
D 描述的是控制系统的组成和工作过程
多选
ABCD
使用停车场智能车位显示系统能够快速、准确显示空余车位，控制系统方框图如下，该控制系统中的执行器是（ ）。
?
A 信息发布芯片 B 车位显示屏
C 空余车位信息 D 探测车位信息
?
A
蔬菜大棚可以让我们吃到反季蔬菜，它的湿度控制系统属于闭环控制系统，其工作原理是：传感器获取大棚内湿度数据，控制器根据实际湿度与设定湿度的差值，或开启排风循环扇降低湿度，或开启加湿机增加湿度，直至达到设定值，从而保持大棚湿度恒定。判定该控制系统属于闭环拄制的理由是（ ）
A 存在反馈环节
B 控制电路能发出控制指令
C 执行器是加湿器和风扇
D 传感器能获取大棚内部的湿度值
?
A
冰箱的温度控制系统中，不属于影响其温度控制的干扰因素是（ ）
A 把电冰箱冷藏温度设定为 4°C
B 频繁开关冰箱门
C 电冰箱所在房间的温度从 20°C 变到 30°C
D 把热菜放入电冰箱中
A
如图所示是一款新型太阳能饭盒，可以利用太阳能加热实现饭盒保温。该饭盒的保温控制系统中，被控量（输出量）是（ ）。
?
A 太阳能?
B 饭盒内实际温度
C 饭盒内的食物
D 饭盒
B
开环控制系统中必有反馈环节。（ ）
恶劣天气中的阵风不是影响飞机稳定飞行的干扰因素。（ ）
闭环控制系统有反馈环节，反馈环节的主要作用是提高控制精度。（ ）
为了节约，楼道里大多安着声控灯。声控灯系统属于开环控制系统。（ ）
我们的校园铃声广播控制系统属于一种开环控制系统。（ ）
×
×
√
√
√
燃气热水器是某些家庭常用的热水装置，燃烧天然气加热进入热水器管道中的自来水。水温控制过程为：温度传感器检测实际出水温度，若低于设定值，控制器加大天然气进气量加剧燃烧，使水温升高；若高于设定值，控制器减少天然气进气量，使水温降低，让水温保持在设定值。关于该控制系统的分析，以下说法正确的是（ ）。
?
A 温度传感器是检测装置，但不属于反馈环节
B 该控制系统是闭环控制系统
C 该控制系统构成比较复杂，属于抽象系统
D 系统的输入量是天然气
B
多功能恒温电热水壶有保温功能。当壶内水温低于设定温度时，自动加热，该控制系统属于（ ）。
A 手动控制、闭环控制
B 自动控制、开环控制
C 自动控制、闭环控制
D 手动控制、开环控制
C
空调使人们的生活更舒适。在室内空调温度控制系统中，以下属于影响其温度控制的干扰因素是（ ）。
A 室内人数增加
B 室内窗户被打开
C 在室内烧水
D 以上都是
D
图示自行车夜用警示灯，在夜晚骑行时，当内置感应器检测到自行车在运动，内部控制芯片控制 LED 警示灯闪烁；当自行车静止超过 30 秒，警示灯熄灭。该控制系统中的被控对象是（ ）。
?
?
A LED 警示灯
B 内置感应器
C 内部控制芯片
D 自行车
?
A
导弹通过制导方式跟踪目标，并依靠自身动力装置飞行，在飞行中遇到气流会使导弹偏离预设路线。导弹控制系统实时检测导弹位置与预设路线之间的偏差，并不断调整其飞行路线导向目标。“气流”被视为该控制系统的（ ）。
?
A 被控量 B 干扰因素 C 输入量 D 控制量
?
?
?
B
控制分为开环和闭环两种。下列控制系统属于开环控制的是（ ）
A 鱼缸恒温控制系统
B 冰箱温度控制系统
C 声控灯开关控制系统
D 抽水马桶自动上水控制系统
C
要对纸的原料进行处理，需要严格处理纸浆。如图所示为纸浆浓度控制系统示意图。其工作原理是：传感器检测来自取样阀的配浆浓度，根据与设定值的偏差，控制器控制电动调节阀调节清水流量，使配浆浓度达到设定值。下列关于该控制系统的描述正确的是（ ）。
?A 有比较环节
B 执行器为电动调节阀
C 输入量是清水流量
D 输入量是配浆浓度设定值
多选
ABD
?抽水马桶的水箱水位控制系统属于（ ）
A 人工控制、开环控制
B 自动控制、开环控制
C 人工控制、闭环控制
D 自动控制、闭环控制
D
有一款智能化的太阳能草坪灯，夜晚自动打开，白天灯会熄灭。在该控制系统中，被控对象是（ ）
?
A 灯 B 开关 C 光照 D 太阳能板
?
?
?
?
A
某款豆浆机的保温控制系统框图如下。对该控制系统分析正确的是（ ）。
?
A 被控对象是豆浆机
B 该控制系统具有反馈环节
C 检测装置检测的是给定温度
D 执行器是加热管
多选
ABD
实际温度
家用普通鱼缸通过水温控制系统可使鱼缸水温保持在设定的温度。其控制方框图如下，下列属于鱼缸温度控制系统干扰因素的是（ ）。
A 从鱼缸中放出少量水
B 向鱼缸加入凉水
C 电压波动
D 更换大功率加热棒
B
以下各种控制系统中属于闭环控制的是（ ）
A 家用空调的温度控制系统
C 学校楼道的声控灯系统
B 酒店的自动门控制系统
D 动车上的烟雾报警系统
A
小明用微波炉加热食物，设定时间为一定时间，时间到后，微波炉停止工作。这个控制系统属于（ ）。
A 开环控制、人工控制
B 开环控制、自动控制
C 闭环控制、人工控制
D 闭环控制、自动控制
B
电热水器温度自动控制系统的构成示意图如下。当热电偶检测到箱内水温低于设定值时，控制电路控制加热丝工作，加热储水箱中的水，待水温达到设定值后，加热丝停止工作，使箱内水温保持在设定温度。下列关于该控制系统的说法正确的是（ ?）。
?
A 执行器是热电偶
B 控制器是控制电路
C 被控对象是加热丝
D 被控量是箱内水温
?
BD
许多公共卫生间安装了自动感应式干手器。当手靠近感应区域时，热风就会自动吹出，大概 10 秒后自行停止，除非再用手靠近该区域。下列分析正确的是（ ）。
?
A 该控制系统是闭环控制系统
B 该控制系统有反馈环节
C 该控制系统有检测环节
D 该控制系统的控制器是吹风
电机
C
控制系统方框图如下，该控制系统的执行器是（ ）。
?
A 电热丝 ? B 控制电路
C 温度传感器 D 干衣机
A
在某个控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素统称为干扰因素。关于干扰因素下列说法不正确的是（ ） 。
A 在设计控制系统时，应尽力避开或抑制干扰因素对系统的影响
B 干扰因素对控制系统的影响是破坏性的，甚至是致命的，因此一定要克服所有干扰因素
C 射击时风雨都是子弹命中目标的干扰因素
D 在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个
B
当有人携带违禁品通过安全检测门时，检测门立即发出声音报警。该报警控制系统属于（ ）。
?
A 自动控制、闭环控制
B 人工控制、开环控制
C 人工控制、闭环控制
D 自动控制、开环控制
?
D
智能停车收费系统可识别机动车车牌进行处理。车辆到达停车场出口，系统自动识别车牌，验证车辆相关信息，决定开启闸门或提示收费。该控制系统属于（ ）
A 自动控制、开环控制
B 人工控制、开环控制
C 人工控制、闭环控制
D 自动控制、闭环控制
A
为了保证安全驾驶，交通部门的超速检测系统能自动检测和记录超速的车辆。测速雷达通过测量汽车的车速，由控制器根据车速控制摄像头抓拍超速车辆。控制方框图如图所示，关于该控制系统理解正确的是（ ）
A 该系统是闭环控制 B 被控对象是摄像头 C 该系统有反馈环节 D 输入量是测速雷达
B
图示为某种供水水箱水位控制系统框图。从图中可知，该控制系统中检测装置是（ ）
A 连杆机构 B 水箱 C 阀门 D 浮子
D
系统分为开环和闭环两种。因为闭环控制系统有反馈环节，所以闭环控制系统不受干扰因素影响（ ）
闭环控制系统具有较高的控制精度和较强的抗干扰性能。（ ）
手动控制系统与自动控制系统最大的区别在于控制的过程中需不需要人的直接干预。（ ）
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（ ）
×
√
√
√
公共场所都要安装火灾报警系统。当烟雾探测器检测到烟雾浓度达到设定值时，控制器控制报警器发出声光信号进行报警。该控制系统属于（ ）
A 自动控制、闭环控制
B 自动控制、开环控制
C 人工控制、开环控制
D 人工控制、闭环控制
B
消防管网的水压控制系统工作示意图如下。当消防管网压力降至设定下限时，水泵启动，使压力上升;当消防管网压力达到设定上限，水泵停止运行，使消防管网压力 保持在设定的范围内。该控制系统的被控对象是（ ）
A 水泵 B 水压检测装置
C 控制单元 D 压力罐
D
为了保护环境我们要节能减排。现代化智能环保大厦采用太阳能发电，通过恒温控制系统使大厦内保持恒温，下列属于该恒温控制系统干扰因素的是（ ）
A 温度传感器出现故障，导致加温系统无法工作
B 温度控制器出现故障，导致温度不受控制
C 持续降雪，导致室内温度降低
D 门窗密封出现问题，导致室内温度降低
多选
CD
小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。如果把手伸进它的口中，就会播放儿首歌曲，然后自行停止。 该控制系统的控制手段和方式属于（ ）
A 自动、开环控制 B 人工、开环控制
C 自动、闭环控制 D 人工、闭环控制
A
在水箱水位控制系统有两种控制方式: -为人工控制(如左图) ，-为自动控制(如右图)。其中哪部分是由人工控制的（ ）
A 连杆机构水箱(水箱里的水)
B 浮子水箱(水箱里的水)
C 进水阀门水箱(水箱里的水)
D 阀门水箱(水箱里的水)
C
如图，电脑的 CPU 散热控制系统启动后，风扇先工作，由测温电路检测 CPU 的温度，若低于设定温度，控制电路降低散热风扇转速；若等于或大于设定温度，控制电路提高散热风扇转速，从而控制 CPU 的温度。该控制系统的控制量是（ ）。
?A 外界环境温度 B 设定温度
C 实际温度 D 风扇转速
D
输出量对整个控制系统产生影响的称为开环控制系统。（ ）
综合考虑各种因素，闭环控制系统一定比开环控制系统好。（ ）
×
×
喜欢小动物就要给它专用的餐饮工具。右图为小动物饮水控制装置示意图，工作过程为:随着水流入瓷碗内，瓷碗内的水位逐渐升高，当浸沒到塑料管管口时，没有空气进入密封的铁桶，水龙头(常开)停止出水;当碗内水位降低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入铁桶内，水又流出来，使碗内水位控制在管口位置。该水位控制是（ ）
A自动开环控制 B人工开环控制
C自动闭环控制 D人工闭环控制
C
同学们都觉得控制"这部分内容太难懂。理解一个控制现象， 要明确三点，一是控制的对象 是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标(距离为零)，分析这个控制系统， 其控制对象是（ ）
A导弹
B目标
C人
D计算机
A
观察右图自动浇水装置的工作过程，(1) 将两根吸管插入接水盘，当接水盘里的水面低于进气管口时，空气进入瓶子里，瓶内气压减小，水会从出水管流入接水盘。(2)直到水面与进气管口平齐，出水管不再流水，使接水盘中的水量保持在这个高度。这样 就完成了植物接水盘的补水，保持了植物生长需要的水分。在此控制过程中，控制对象是( )
A水瓶中的水 B出水管
C水盘中的水 D花盆
C
开车就一定会对汽车的转向控制，控制目的是改变汽车行驶方向。其控制对象是( )
A汽车车轮
B方向盘
C离合器
D转向杆
A
空调是采用室内空气循环制冷的方式将室温保持在一定的设定范围内，其温度控制精准，能够自我调整，属于自动控制。其输出量是( )
A室内实际温度
B扇叶的开与关
C吹出来的风速
D设定温度
A
下列控制系统中属于自动控制系统的是( )
A按钮开关控制
B花房恒温控制
C汽车驾驶
D普通自来水龙头
B
我们见过的大部分红绿灯都是按时间顺序进行控制的，这种“交通路口红绿灯控制系统”中被控对象是( )
A控制电路
B红绿灯
C开关装置
D路面车辆
B
在未设置红绿灯自动控制系统或自动控制系统发生故障的交通路口，我们可以看到交警用手势指挥车辆的情形，此时，被控对象是( )
A路面车辆
B控制电路
C红绿灯
D开关装置
A
学习控制，就要比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是( )
A开环控制系统无反馈环节
B闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
C闭环控制系统的抗干扰能力强
D开环控制系统的控制精度较低
B
控制系统工作的过程，实质是信息的流动过程。下列关于 控制系统工作过程的说法，正确的是( )
A信息只能从输入端传至输出端
B开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端
C信息只能从输出端传至输入端
D闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端
B
以下几种控制现象是自动控制的是: ( )
A用气筒给自行车的轮胎充气
B骑自行车
C舂米
D农用灌溉抽水机抽水的控制
D
以下四种控制系统中，属于开环控制系统的是( )。
A红绿灯定时控制系统
B智能电冰箱的温度控制
C计算机的CPU上的风扇的转速控制
D现代化农业温室的温度控制
A
王刚同学放假在家，用微波炉热菜汤，设定加热时间为3分钟。按加热按钮3分钟后，微波炉停止加热。这种微波炉的加热控制系统为( )
A闭环手动控制系统
B闭环自动控制系统
C开环手动控制系统
D开环自动控制系统
D
很多同学都喜欢打篮球。投篮的过程中，控制量是:( )
A投篮的力度、角度
B篮球的落点
C篮框的位置
D以上皆是
A
家用电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是( )
A房间温度变化很大
B打开冰箱门
C把食物放到冰箱内
D市电电压下降
D
2022年北京冬奥会比赛场馆的各种控制系统会遇到各种干扰因素，在研究干扰对控制系统的影响时，主要是观察: ( )
A对输入量产生的影响
B对控制系统的输出量产生的影响
C对控制系统控制量产生的影响
D对控制系统组成产生的影响
B
汽车蓄电池是一个复杂的装置。 汽车蓄电池电量控制系统示意图。汽车电气负载消耗蓄电池的电能，当蓄电池电量下降到设定值下限时，发电机在动力控制模块的控制下给蓄电池充电，电量检测装置检测到蓄电池电量达到设定值上限时，发电机停止给蓄电池充电。下列关于该控制系统的分析中正确的是( )
A被控对象是汽车
B执行器是动力控制模块
C汽车电气负载变化属于干扰因素
D控制量是蓄电池的电量
C
智能社会已经来到，下图是遥控机器人， 底部装有灵活的滑轮，可以实现定向移动。当用户按下遥控器上的前后左右等按钮，机器人内部红外接收装置接收到信号后，控制装置发出指令电机带动滑轮完成相应动作。下列关于遥控机器人动作控制系统的说法中错误的是( )
A被控量为电机的转动
B被控对象为遥控机器人
C控制方式为开环控制
D执行器为电机
A
我国古部西安有个音乐喷泉公园。随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的种应用。其工作过程是由"声电转换装置将起伏的音乐强度转换为随之变化的电信号， 这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。( )
A喷泉水柱
B水泵
C音乐信号
D喷头
C
利用遥控器转换电视频道的过程中，它的控制器、执行器和被控对象分别是: ( )
A遥控器、接收电路、电视机
B电视机、遥控器、接收电路
C电视机、接收电路、遥控器
D接收电路、遥控器、电视机
A
蒸汽锅炉的液压控制系统是一项复杂的工程。 其工作过程为:蒸汽量的增加或减少即引起液位的下降或上升。差压传感器将液、汽间的压差(代表实际液位)与给定压差(代表给定液位)比较，得到两者的差值，调节器根据差值按照指定规律发出相应指令，控制调节阀的阀门，使液位恢复到给定的位置。 下列对蒸汽锅炉液位控制系统的分析中不合理的是( )
A控制量是通过调节阀的水流量
B输出量是锅炉内的水蒸汽
C控制方式属于闭环控制
D控制器是调节器
B
蔬菜大棚内的温度和湿度都需要保持在适合蔬菜成长的范围内。如图所示为大棚湿度控制系统示意图，该系统由大棚、湿度传感器、数显控制器、大棚增湿器等组成。湿度传感器将检测到的棚内空气湿度转换成电信号传输给数显控制器,与湿度设定值进行比较，当检测到的湿度低于设定值的下限时，数显控制器发出信号，大棚增湿器工作，向大棚喷送高湿气体。当检测到的棚内空气湿度高于设定值的上限时，数显控制器发出信号，大棚增湿器停止工作，从而达到自动控制棚内空气湿度的目的。该湿度控制系统，控制量为( )
A数显控制器发出的信号
B大棚增湿器向大棚的送气量
C大棚的实际湿度
D设定的湿度
B
智能化的应用无处不在。下图是一 款带显示屏的智能花盆，内置多种传感器和微处理芯片。用户手机与花盆间通过APP联网后，可手动设置基本参数等初始信息。花盆测得土壤的水分、光照和温度等,与设置好的参数进行比较，即可在屏幕上显示对应的动画,使花盆更加”人性化”。用户可通过APP监护，使植物保持活力。下列关于显示屏控制子 系统的说法中合理的是( )
A所显示的动画与检测的结果相对应，所以是闭环控制
B被控对象是显示屏
C用户通过APP重新设置参数属于干扰因素
D内置传感器是反馈用的检测装置
B
智能家居将是未来生活的主题。如图所示是红外感应马桶原理图。当红外线传感器检测到人体信号后输送给微电脑，微电脑接收到信号进行处理并发送给脉冲电磁阀，脉冲电磁阀接收信号后按指定的指令打开阀芯控制进水口出水。当人们离开时红外线感应器将信号传递给微电脑，微电脑根据信号，控制冲水装置排放适当的水量。该马桶的电磁阀控制子系统和冲水子系统的被控对象分别是( )
A电磁阀、冲水装置 B红外传感器、马桶
C电磁阀、马桶 D马桶、水箱
C
智能生活将主宰未来。如图所示为一款智能垃圾桶， 能够实现桶盖自动开合的功能。当人靠近智能垃圾桶时，红外传感器会将检测到的人体信号传递给单片机，单片机控制电机转动，使从控制的角度分析，下列对桶盖自动开合控制系统的分析不正确的是( )

A该系统的控制器是单片机
B该系统的控制量是单片机发出的电信号
C该系统属于开环控制系统
D该系统的被控对象是桶盖
B
很多小朋友没有见过图中的双缸洗衣机。双缸洗衣机洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制 下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。该过程的控制属于( )
A自动控制、开环控制
B自动控制、闭环控制
C手动控制、闭环控制
D手动控制、开环控制
A
很多餐厅酒店都会配备如图中的自动取饮料机，能保持饮料的温度在一定范围内。 按一下取饮料按钮， 就可放出一定星的饮料到杯子中。在该自动取饮料机的温度控制系统中，不需要的器件是 ( )
A温度传感器
B加热器
C温度控制器
D定时器
D
传统水银体温计已经不能满足人们对测量时间的要求。如图所示为一款婴幼儿耳测温度计，它有一个声光警报装置，当测得温度高于37.5度时， 就会发出嘟嘟声并闪烁报警。这个温度报警系统的控制方式属于（ ）
A手动控制、闭环控制
B手动控制、开环控制
C自动控制、开环控制
D自动控制、闭环控制
C
智能应用无处不在。右图是上海世博会"智能化垃圾气力输送系统'中的垃圾桶，桶内装有容量传感器，当垃圾达到桶容积的80%时，该信息传输到垃圾处理控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃圾吸往垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说明正确的是( )
A被控对象是桶内垃圾
B设定值是实际吸出的垃圾量
C执行器是容量传感器
D控制器是抽风机
A
在如右图中改进了的游泳池注水控制系统中，其输出量是( )
A定时器发出的信号
B游泳池的水位
C阀门输出的信号
D设定的时间
B
监控摄像系统被广泛用于记录道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环境因素中不属于干犹因素的是( )
A噪声
B闪电
C浓雾
D沙尘
A
可以定时的台灯可以节省用电，将拉绳拉到设定时间位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。关于这款款台灯的控制系统，下列说法正确的是( )
A控制量是台灯的亮度
B控制器是拉绳
C执行器是台灯
D输入量是设定的时间
D
在影片《我和我的祖国》中，讲述了1949年10月1日，第一次使用电子升旗装置，毛主任摁下开关按钮，同时定时装置启动，控制电动机转动，使红旗徐徐上升。在这个过程中，控制量( )
A电动机的转动与停止(转速)
B红旗
C电动机
D上升的速度
A
在一般控制系统中，干扰因素是可以消除的。 ( )
A正确
B错误
B
所有的干扰因素都是需要克服的，没有任何利用价值。( )
A正确
B错误
B
李明学习时，用手去调节台灯的亮度，这种控制属于自动控制。 ( )
A正确
B错误
B
大年三十晚那天，小刚同学在家忙于贴对联，第一次粘稳时发现对联下端明显偏向左边，第二次经过调整后发现对联虽比上-一次有明显好转，但对联下端仍有些偏向左边，第三次调整后发现对联上下已对齐。小刚同学贴对联这一行为过程已构成一个反馈的闭环控制系统。( )
A正确
B错误
A
“电梯的上下运行”属于人工控制系统。( )
A正确
B错误
B
自动控制技术在各行各业的应用，大大减轻了人的劳动强度，解放了劳动生产力，所以自动控制没有什么缺点，必须大力发扬。( )
A正确
B错误
B
老鹰捉兔子的被控量是老鹰与兔子之间的距离，控制量是老鹰的位置。 ( )
A正确
B错误
B
解析:被控量就是输出量，输出量是老鹰逮住兔子;控制量是老鹰与兔子之间的距离
洗衣机、电风扇、电烤箱、微波炉等都是开环控制系统。 ( )
A正确
B错误
A
把一枚硬币放在距你3m远的地方，看准硬币的位置，然后闭 上眼睛走过去拿硬币，拿到硬币的机率会非常的小，是因为整个过程没有实现闭环控制过程。( )
A正确
B错误
A
中医看病通过”望、闻、问、切”来了解病人的病况，最后对病情作出判断，这是“黑箱方法”的应用。( )
A正确
B错误
A
控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入星进行比较的过程称为系统控制。( )
A正确
B错误
B