(共19张PPT)
课堂学习要求
1、课堂中遇到不明白的问题，仔细阅读学习锦囊，或者
向小组其他成员求助。
2、完成任务的同学，积极帮助本小组其他成员完成学习
任务。
3、小组长负责本小组成员的学习情况统计，全部完成
任务后，为本小组加分。
第9课
光线传感调亮度
认识传感器和控制器
揭开面纱
光敏传感器——相当于人的眼睛
声音传感器——相当于人的耳朵
温度传感器——相当于人的皮肤
触动传感器——相当于人的手
传感器（感觉器官）
——识别外部环境的部分
机器人常用的传感器（感觉器官）
控制器相当于人的大脑，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。
控制器（指挥官）
——判断识别到的信息和指挥动作的部分
机器人常用的控制器（指挥官）
认识光敏传感器和控制器
任
务
：
小组合作，对照图片，在桌面上找到本节课用到的光敏传感器和控制器，找出连接线和数据线，仔细观察，说一说你的发现。
初窥门径
我的发现：
控制器
光敏传感器
连接线
数据线
我的发现：
控制器
光敏传感器
连接线
数据线
连接光敏传感器和控制器
任
务
：
小组合作，参考图片，将光敏传感器用连接线接入控制器的1号端口，将控制器用数据线接入电脑。
小试身手
1、连接设备时要轻拿轻放，注意数据线、连接线接头的方向
2、注意控制器的连接接口号
温馨提示
获取数据调亮度
任
务
：
1.打开软件,根据学习锦囊，设置舞台背景为“party”
2.为舞台背景添加程序“积木”。
评
价：第一名小组得2个机器人，其它小组1个机器人。
角色和背景的亮度范围是0——100，而光敏传感器感测到的亮度范围是0——1024，为了让两者的值一致，把光敏传感器感测到的值除以10转换成0——102。
知识园
略有小成
上传程序测效果
任
务
：
1.打开控制器开关，参考学习锦囊，先安装固件驱动，再连接串口，最后安装固件。
2.单击绿旗，用手捂住光敏传感器，让光线变暗，然后慢慢松开，观察背景图片的亮度变化。
渐入佳境
拓展任务：
将“亮度”特效修改为其他特效，如“漫画”“五彩纸屑”“负片”等，改变光敏传感器周围的光亮，观察背景图片的效果。保存并提交作品。
评
价：第一名全部提交作品的小组得2个机器人，其它小组1个机器人。
大显身手
谈
收
获
畅想未来
让生活更美好！
