(共9张PPT)
第12课
声波测距避障碍
超声波传感器
活动指导：
（1）检查硬件
（2）2分钟时间小组讨论搭建小车
的步骤，然后交流想法。
（3）注意传感器的安装位置。
温馨提示：（1）轮子安装要对称。
（2）线缆要理顺好，避免缠绕车轮，遮挡传感器。
编程指导：
1、如果传感器与障碍物的距离数值大于安全距离，小车就继续前行，否则改变方向行驶。
2、提示：
（1）安全距离值不低于小车的车身长度。
如果传感器与障碍物的距离数值小于安全距离，小车就改变方向行驶，否则继续前行。
编程指导：
2、提示：（2）安装在小车上的两个电机是镜像分布的，所以要让两个车轮都向前旋转，就需要让一个电机顺时针旋转，另一个电机逆时针旋转，转速（0-255）如（100，-100）；要使小车改变方向，两个轮子方向相反转动，就要设置电机同时顺时针旋转或同时逆时针旋转。如（100，100）
3、编好程序后，上传到控制器，调试小车。
拓展提高：
（1）利用光敏传感器给小车加上一个警示灯。
（2）根据课本70页小秘笈的提示完善程序，让小车遇到障碍时是左转或右转。
课堂小结：
2018年11月8号它亮相世界互联网大会后，曾多次作为“特邀嘉宾”在央视、湖南卫视舞台现场，赢得国人普遍点赞，目前已实现量产。
它集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一身，自动进行清扫作业，自动避让行人以及自主泊车入位等功能，可以不同角度全方位清扫，清扫范围延伸至道路边缘的缝隙等死角，实现全覆盖。
蜗小白
