向量的加法 
授课教师: 
温故知新 
学习目标 
1.理解并掌握向量加法的概念,了解向量加法的 
 几何意义及其运算律;(重点) 
2.掌握向量加法运算法则,能熟练进行加法运算;(难点) 
3.掌握数的加法与向量的加法的联系与区别. 
课文精讲 
向量加法的定义 
 天车是大型生产车间或工地进行起重作业 
的重要设备.如图,物体在天车的作用下,同时 
进行竖直方向的位移和水平方向的位移.实际位 
移 ????????可以看作竖直方向的位移????????与水平方向的 
位移 ????????的合成. 
? 
课文精讲 
向量加法的定义 
 求两个向量和的运算,称为向量????的加法. 
? 
课文精讲 
向量加法的定义 
 已知两个不共线的向量????,?????,如图,在平 
面内任取一点A,作有向线段 ?????????= ???? , ?????????= ????, 
以有向线段 ????????和????????为邻边作 ABCD,则有 
向线段能表示的向量即为向量????与????的和,记作 
?????+ ????.这种求两个向量和的作图方法称为向量加 
法的平行四边形法则. 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
口诀:共起点,共点对角线为和. 
???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
 显然,如图,作有向线段?????????= ???? , 以有向线段????????的终点为起点,作有向线段 ?????????= ????. 
连接A,C得到有向线段????????,也可以表示向量????与????的和.这种求两个向量和的作图方法称为向量加法的三角形法则. 
? 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
????+????? 
? 
C 
B 
A 
课文精讲 
 这种求两个向量和的作图方法称为向量加法的三角形法则. 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
????+????? 
? 
C 
B 
A 
口诀:首位相接,首指向尾为和. 
课文精讲 
 向量加法的平行四边形法则与三角形法则一致吗?为什么? 
向量加法的定义 
 (1) 两个法则的使用条件不同. 
 三角形法则适用于任意两个非零向量求和,平行四边形法则只适用于两个不共线的向量求和. 
课文精讲 
 向量加法的平行四边形法则与三角形法则一致吗?为什么? 
向量加法的定义 
(2)当两个向量不共线时,两个法则是一致的. 
 如图所示, 在 ABCD中, ?????????= ?????????+ ?????????, 
 (平行四边形法则). 
 又因为????????= ????????,所以????????= 
 ????????+ ????????(三角形法则). 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
向量加法的定义 
思考:两个向量相加就是两个向量的模相加吗? 
 不是.因为向量既有大小,又有方向, 
所以两个向量相加不是模相加,两个向量 
相加应满足向量加法的三角形法则或平行 
四边形法则. 
课文精讲 
 若????,????共线,如图表示了两个共线向量求和的情形. 
? 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
(1) (2) 
课文精讲 
 若两个共线向量方向相同,则它们的和向量方向与原方向一致,大小为两个向量大小之和(如图(1)); 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
(1) 
课文精讲 
 若两个共线向量方向相反且大小不相等,则它们的和向量方向与较大向量的方向一致,大小是两个向量大小差的绝对值(如图(2)). 
向量加法的定义 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
(2) 
课文精讲 
 由向量加法的定义可知,互为相反向量的两个向量的和为零向量,即 
 ?????+(- ????)=(- ????)+ ?????= ????. 
? 
向量加法的定义 
典型例题 
例1:如图,已知向量????,????,求作向量????+????. 
? 
解:作法1(平行四边形法则):如图在平面内任 
 取一点O,作????????= ????, ????????= ????,以OA,OB 
 为邻边作 OBCA,则????????=????+????. 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
典型例题 
例1:如图,已知向量????,????,求作向量????+????. 
? 
解:作法2(三角形法则):如图在平面内任取一点O,作????????= ????, ????????= ????, ,则????????= ????+????. 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
思考 
 对任意的两个向量????,????,| ????+????|,|????|+|????|, 
|????|-|????|之间具有怎样的大小关系?通过作图进行 
解释. 
? 
向量加法的定义 
||????|-|????||≤|????+????|≤|????|+|????| 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????? 
? 
C 
B 
A 
课文精讲 
思考 
 对任意的两个向量????,????,| ????+????|,|????|+|????|, 
|????|-|????|之间具有怎样的大小关系?通过作图进行 
解释. 
? 
向量加法的定义 
 由上可看出,向量????,????的模与????+????的模之 
间满足不等式 
 ||????|-|????||≤|????+????|≤|????|+|????| 
? 
(向量形式的三角不等式) 
课文精讲 
点拨:利用向量形式的三角不等式可以解决有关向量的大小(模)的取值范围或最值问题,但需注意验证等号成立的条件,即当????与????同向时, |????+????|=|????|+|????| . 
? 
向量加法的定义 
||????|-|????||≤|????+????|≤|????|+|????| 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????? 
? 
C 
B 
A 
典型例题 
例2:轮船从A港沿北偏东60°方向行驶了40 
n mile到达B处,再由B处沿正北方向行驶40 
n mile到达C处.求此时轮船与A港的相对位置. 
解:如图, ????????, ????????分别表示轮船的两次位移, 
 则 ????????表示轮船的合位移, ?????????= ?????????+ ????????. 
 设正东方向所在直线为AE, 
 过点B作AE的垂线,垂足为 
 点D. 
? 
典型例题 
解:在Rt△ADB中,∠ADB=90°, 
 ∠DAB=30°,|????????|=40 n mile, 
 所以 |????????|=|????????|·sin ∠DAB 
 =40·sin30° 
 =20(n mile). 
? 
例2:轮船从A港沿北偏东60°方向行驶了40 
n mile到达B处,再由B处沿正北方向行驶40 
n mile到达C处.求此时轮船与A港的相对位置. 
典型例题 
解:|????????|=|????????|·cos ∠DAB 
 =40·cos30° 
 =20????(n mile). 
? 
例2:轮船从A港沿北偏东60°方向行驶了40 
n mile到达B处,再由B处沿正北方向行驶40 
n mile到达C处.求此时轮船与A港的相对位置. 
典型例题 
解:在Rt△ADB中,∠ADC=90°, |????????|=|????????|+ |????????|=60 (n mile),由勾股定理得|????????|=|????????|????+|????????|???? 
 = (????????????)????+???????????? 
 = 40 ???? (n mile). 
? 
例2:轮船从A港沿北偏东60°方向行驶了40 
n mile到达B处,再由B处沿正北方向行驶40 
n mile到达C处.求此时轮船与A港的相对位置. 
典型例题 
解:由|????????|=2 |????????|,得∠CAD=60°. 
 因此,此时轮船位于A港北偏东30°,且 
 距A港40 ????的C处. 
? 
例2:轮船从A港沿北偏东60°方向行驶了40 
n mile到达B处,再由B处沿正北方向行驶40 
n mile到达C处.求此时轮船与A港的相对位置. 
课文精讲 
问题提出 
 我们熟知,数的加法满足结合律和交换 
律,即对任意α,β,γ∈R,有 
 (α+β)+ γ= α+(β+γ) 
 α+β=β+α 
那么向最的加法运算满足哪些运算律呢? 
向量加法的运算律 
课文精讲 
分析理解 
 向量的加法也满足结合律和交换律,即 
 (????+????)+????=????+(????+????) 
 ????+????=????+???? 
? 
向量加法的运算律 
结合律 
交换律 
课文精讲 
分析理解 
 先证明向量????,????,????的加法满足结合律. 
由图可知 
 (????+????)+????= (????????+????????)+????????= ????????+????????=????????, 
 ????+ (????+????)= ????????+(????????+????????)= ????????+?????????= ????????. 
所以 (????+????)+????=????+(????+????) 
? 
向量加法的运算律 
结合律 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
 ????+????+???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
分析理解 
 再证明向量????,????的加法满足交换律.由图 
可知 
 ????+????= ????????+????????= ????????, 
 ????+????= ????????+????????=????????. 
所以 ????+????=????+???? 
? 
向量加法的运算律 
交换律 
???? 
? 
???? 
? 
????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
课文精讲 
 多个向量的加法运算可按照任意的次序 
与任意的组合进行,如 
 (????+????)+(????+????)=(????+????)+(????+????); 
 ????+????+????+????+????=[????+(????+????)]+(????+????). 
? 
向量加法的运算律 
典型例题 
例3:如图,已知向量????,????,?????, ????,作出????+ 
????+?????+?????,并说明多个向量求和的方法及依据. 
? 
解:可以按照不同的次序与组合 
 进行这四个向量的加法. 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
典型例题 
例3:如图,已知向量????,????,?????, ????,作出????+ 
????+?????+?????,并说明多个向量求和的方法及依据. 
? 
解:方法1 
 如图,在平面上任取一点A, 
 作????????=????,????????=????, ????????= ?????, 
 ????????=????, 
 ????+????+?????+?????=[(????+????)+ ????]+ ????? 
 =(????????+????)+ ?????= ????????+ ?????= ????????. 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????+?????+???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
A 
C 
B 
D 
E 
典型例题 
例3:如图,已知向量????,????,?????, ????,作出????+ 
????+?????+?????,并说明多个向量求和的方法及依据. 
? 
解:方法2 
 如图,在平面上任取一点A′, 
 作????′????′=????,????′????′=????, ????′????′= ?????, ????′????′=????,则 
 ????+????+?????+?????=(????+????)+( ????+ ????) 
 =????′????′+????′????′= ????′????′. 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????+?????+????? 
? 
A′ 
C′ 
B′ 
D′ 
E′ 
课文精讲 
 由于向量的加法满足结合律与交换律, 
因此求n个向量????????, ????????, ···, ????????,的和可 
以按以下步骤进行: 
 任取一点O,依次作有向线段?????????????=????????, 
?????????????????=????????, ···, ??????????????????????= ????????, ????????????即为 
这n个向量之和. 
? 
 当然,也可以把n个向量分为若干组, 
先求每组向量之和,再求出这些组向量和的 
和. 
课文精讲 
 另外,为了得到有限个向量的和,只需将 
这些向量依次首尾相接,那么以第一个向量的 
始点为始点,最后一个向量的终点为终点的向 
量,就是这些向量的和,如图所示. 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????+????+????+???? 
? 
课文精讲 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
???? 
? 
????+????+????+????+???? 
? 
 图中的和,与向量相加的顺序有关吗?为 
什么? 
无关,因为向量相加满足交换律 
综合练习 
化简下列各式: 
(1)????????+????????+????????; (2)????????+????????+????????+????????+????????. 
? 
解:(1)????????+????????+???????? 
 =(????????+????????)+???????? 
 =????????+???????? 
 =????????. 
? 
综合练习 
化简下列各式: 
(1)????????+????????+????????; (2)????????+????????+????????+????????+????????. 
? 
解: (2)????????+????????+????????+????????+???????? 
 =????????+????????+(????????+????????+????????) 
 =????????+????????+???????? 
 =(????????+????????)+???????? 
 =????????+???????? 
 =????????=????. 
? 
综合练习 
已知|????|=3, |????|=4,求|????+????|的最大值和最小值,并说明取得最大值和最小值时 ????与????的关系. 
? 
解:由|????+????|≤|????|+|????| 
可知, |????+????|的最大值为|????|+|????| =3+4=7. 
当且仅当????与????方向相同时取得最大值. 
由|????+????| ≥||????|-|????||,可知|????+????|的最小值为||????|-|????||=|3-4|=1. 
当且仅当与方向相反时取得最小值. 
? 
本课小结 
再 见