第四单元
控制及其设计
第一节 控制的方式与应用
目 录
CONTENTS
控制的含义
控制的方式或手段
控制的应用
01.
02.
03.
任务一 理解控制的含义
任务二 感知控制的应用
控制的含义
PART 01
控制的含义
1.什么是控制
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展。
2.控制的三要素
1.控制目的—最终达到的结果
2.控制手段—达到目的所用的方法
3.控制对象—物理存在的物体
控制的含义
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}场所
控制装置
控制目的
控制对象
控制手段
公共场所
红外线水龙头自动出水装置
打开或关闭水龙头出水
水龙头的水
通过红外传感器检测是否有出水的需要而控制水的流出
盆栽
盆栽自动浇水装置
使接水盘中的水维持固定量
接水盘中的水
通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车
汽车转向控制
改变汽车行驶方向
汽车的车轮
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向。
马上行动(P108)
控制的方式或手段
PART 02
控制的方式或手段
人工(手动)控制
自动控制
控制过程
人工干预
控制的过程有人的直接干预和全程干预
控制的过程无人直接参与
控制的过程
控制开始之后到结束之前的过程
控制的方式或手段
控制的控制信号流和执行部件
机械控制、电子控制、气动控制、液压控制、电动控制
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式,它能在无人干预的情况下,自主地驱动智能机器实现控制目标。
智能控制主要用于解决复杂系统的控制问题。
请区分人工控制和自动控制
音响的音量控制
?
全自动洗衣机
?
普通水龙头出水的控制
?
电冰箱内温度控制
?
自动取款机
?
篮球运动员投篮过程控制
?
自动烘干机
?
自动感应门的开关控制
?
电梯的上下运行过程控制
?
飞镖的投掷过程控制
?
用气筒给自行车的轮胎充气
?
声控走廊灯的控制
?
红外自动水龙头出水控制
?
红绿灯的转换过程控制
?
手摇晾衣架的控制
?
光控路灯的控制
?
人工
自动
人工
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
人工
人工
人工
人工
控制的应用
PART 03
控制的应用
控制在生活中应用广泛。人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境,使之能满足自身的需要。
1.控制在工业生产中的应用
2.控制在农业生产中的应用
3.控制在军事、国防中的应用
4.控制在日常生活中的应用
5.控制在社会生活中的应用
汽车自动装配生产线
控制在工业生产中的应用
数控机床
电脑绣花
自动化灌装生产线
水 车
控制在农业生产中的应用
电源
控制室
水泵
折射式微喷
锤式微灌
射流式微喷
温室控制
联合收割机
控制在军事、国防、航天技术中的应用
精密制导导弹 爱国者
“神舟”飞船
控制在日常生活中的应用
控制在社会生活中的应用
控制应用到社会生活中,使整个社会能协调、健康、有序地发展。
控制人口增长,提高人口素质
各种法律制度
交通管理
… …
小结
1、控制的涵义(理解)
(明确对象、目的、手段)
2、控制的方式或手段
(1)手动控制和自动控制的判断
(2)机械、气动、液压、电动、电子控制的判断
3、控制的应用。
练习
1.理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,射击比赛的射手通过瞄准目标,使子弹射中靶心,分析这个过程,其控制的对象是:( )
A、人;??? ?B、枪;?? ?C、子弹;? ?D、靶。
B
练习
2.在我们的日常生活中,有很多人工控制和自动控制现象,下列选项中全过程都是人工控制的是( )
A.摇动辘轳提取井水
B.电梯的上下运行控制
C.农用灌溉抽水机抽水的控制
D.用气筒给自行车轮胎充气
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谢谢聆听!