第六章 平面向量及其应用
6.2平面向量的运算
第3课时向量的数量积
【课程标准】
理解平面向量的数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积。
通过几何直观,理解平面向量投影的概念及其投影向量的意义。
会用向量的数量积判定两个向量的垂直关系,以及解决夹角、模的问题
【知识要点归纳】
1.两向量的夹角
4514215128270(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作false=a,false=b,则∠AOB=false(0≤false≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)特例:①当false=0时,向量a与b同向;
②当false=false时,向量a与b垂直,记作a⊥b;
③当false=false时,向量a与b反向.
2.向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|false叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|false.
规定零向量与任一向量的数量积为0.
注意:
(1)两向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,它的值等于两向量的模与两向量夹角余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值来决定.
(2)两个向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b的形式.
3.投影向量
如图(1),设a,b是两个非零向量,false=a,false=b,我们考虑如下变换:过false的起点A和终点B,分别作false所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到false,我们称上述变换为向量a向向量b投影(project),false叫做向量a在向量b上的投影向量.
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right0如图(2),在平面内任取一点O,作false=a,false=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则false就是向量a在向量b上的投影向量.
(2)若与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则=|a|false e.
4.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b?a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=a·a.
(4)|a·b|≤|a||b|.
注意:
对于性质(2),可以用来解决有关垂直的问题,即若要证明某两个非零向量垂直,只需判定它们的数量积为0即可;若两个非零向量的数量积为0,则它们互相垂直.
5.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
注意:
(1)向量的数量积不满足消去律;若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.
(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
(3)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
【经典例题】
例题1 . (1)已知单位向量e1,e2的夹角为false,a=2e1-e2,则a在e1上的投影是________.
(2)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
①(a+b)·(a-b);②(2a+b)·(a-b).
【答案】(1)32 (2) ①91. ②206.
例题2.(1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.
(2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=10,求|b|.
(3).已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,则|a+b|=______,|3a-4b|=______.
【答案】(1)23 (2)2
例题3.(1)已知|a|=6,|b|=4,(a+2b)·(a-3b)=-72,则a与b的夹角为________;
(2)(2019·高考全国卷Ⅰ改编)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为______.
例题4.(1)已知a⊥b,|a|=2,|b|=3且向量3a+2b与ka-b互相垂直,则k的值为( )
A.-32 B.32
C.±32 D.1
(2)已知a,b,c为单位向量,且满足3a+λb+7c=0,a与b的夹角为false,则实数λ=________.
【当堂检测】
一.选择题(共4小题)
1.若false,false,向量false与向量false的夹角为false,则向量false在向量false上的投影向量为false false
A.false B.false C.false D.false
2.在平行四边形false中,false,则false false
A.false B.6 C.false D.8
3.若平面向量false与false的夹角为false,false,false,则false false
A.false B.false C.2 D.3
4.己知false、false、false是平面内的三个单位向量,若false,则false的最小值为false false
A.false B.false C.false D.5
二.填空题(共4小题)
5.已知单位向量false满足false.设false,则向量false的夹角的余弦值为 .
6.已知向量false,1,false,false,0,false,且false与false的夹角为钝角,则实数false的取值范围为 .
7.已知非零向量false与false的夹角为false,false,若false,则false .
8.已知向量false,false满足false,false,false与false的夹角为false,false,则false .
三.解答题(共2小题)
9.已知平面内两个不共线的向量false,false,
(1)求false.
(2)求false与false的夹角.
10.已知平面内两个不共线的向量false,false,false,false,false.
(1)求false.
(2)求false与false的夹角.
当堂检测答案
一.选择题(共4小题)
1.若false,false,向量false与向量false的夹角为false,则向量false在向量false上的投影向量为false false
A.false B.false C.false D.false
【分析】根据条件及投影向量的求解方法即可得出false在false上的投影向量为:false,然后化简即可.
【解答】解:falsefalse,
falsefalse在false上的投影向量为:false.
故选:false.
【点评】本题考查了投影和投影向量的定义及计算公式,考查了计算能力,属于基础题.
2.在平行四边形false中,false,则false false
A.false B.6 C.false D.8
【分析】利用向量的三角形法则,结合向量的数量积求解即可.
【解答】解:在平行四边形false中,false,
false.
故选:false.
【点评】本题考查平面向量的数量积的应用,是基本知识的考查.
3.若平面向量false与false的夹角为false,false,false,则false false
A.false B.false C.2 D.3
【分析】利用平面向量的数量积得到关于false的方程,求解即可.
【解答】解:平面向量false与false的夹角为false,false,false,
可得false,
可得false,解得false,false(舍去).
故选:false.
【点评】本题考查了平面向量的模长以及数量积的运算;属于基础题.
4.己知false、false、false是平面内的三个单位向量,若false,则false的最小值为false false
A.false B.false C.false D.5
【分析】把false,false当成平面直角坐标系的基向量,由false,根据阿波罗尼斯圆的性质,可以转化为false.
【解答】解:根据题意设false,false,false对应的点false在单位圆上,
false,
所以false,
false表示false点到点false和false的距离之和,
过点false和false的直线为false,
原点到直线false的距离为false,
所以与单位圆相交,
所以false的最小值为点false和false之间的距离,为false,
即false的最小值为false.
故选:false.
【点评】本题考查平面向量的坐标运算,用到了平面几何中的阿波罗尼斯圆的结论、解析几何中直线与圆的位置关系,综合性很强,属于中档题.
二.填空题(共4小题)
5.已知单位向量false满足false.设false,则向量false的夹角的余弦值为 false .
【分析】对false两边平方即可求出false,然后可求出false,false和false的值,从而可根据向量夹角的余弦公式可得出false夹角的余弦值.
【解答】解:falsefalse,
falsefalse,falsefalse,
falsefalse,false,false,
falsefalse.
故答案为:false.
【点评】本题考查了单位向量的定义,向量数量积的运算,向量长度的求法,向量夹角的余弦公式,考查了计算能力,属于基础题.
6.已知向量false,1,false,false,0,false,且false与false的夹角为钝角,则实数false的取值范围为 false,且false .
【分析】由题意利用两个向量的数量积公式求得false,再两个向量共线的性质,两个向量的夹角公式,求得false的范围.
【解答】解:false向量false,1,false,false,0,false,falsefalse,且false、false不平行.
false与false的夹角为钝角,设false与false的夹角为false,
false与false不共线且false,
即false,且falsefalse,
即false,且false.
即false,且false,
求得false,且false.
【点评】本题主要考查两个向量的数量积公式,两个向量共线的性质,两个向量的夹角公式,属于中档题.
7.已知非零向量false与false的夹角为false,false,若false,则false 1 .
【分析】根据条件及false即可得出false,从而可得出false,然后根据false解出false的值即可.
【解答】解:falsefalse,false,false,
falsefalse,且false,false解得false.
故答案为:1.
【点评】本题考查了向量数量积的计算公式和向量数量积的运算,向量垂直的充要条件,考查了计算能力,属于基础题.
8.已知向量false,false满足false,false,false与false的夹角为false,false,则false false .
【分析】由题意利用两个向量的数量积的定义,两个向量垂直的性质,求得false的值.
【解答】解:false向量false,false满足false,false,false与false的夹角为false,false,
false,
故答案为:false.
【点评】本题主要考查两个向量的数量积的定义,两个向量垂直的性质,属于基础题.
三.解答题(共2小题)
9.已知平面内两个不共线的向量false,false,
(1)求false.
(2)求false与false的夹角.
【分析】(1)根据条件对false的两边平方即可得出关于false的方程,然后根据题意知false,从而解出false;
(2)进行数量积的运算可求出false和false的值,然后即可求出false的值,从而可求出false和false的夹角.
【解答】解:(1)falsefalse,false,false,
falsefalse,且false,false解得false;
(2)false,false,
falsefalse,且false,
falsefalse.
【点评】本题考查了向量数量积的计算公式,向量数量积的运算,向量夹角的余弦公式,向量长度的求法,考查了计算能力,属于基础题.
10.已知平面内两个不共线的向量false,false,false,false,false.
(1)求false.
(2)求false与false的夹角.
【分析】(1)根据条件可求出false,然后根据false进行数量积的运算即可求出false的值;
(2)可求出false的值,进而可求出false的值,从而可求出false与false的夹角.
【解答】解:(1)falsefalse,
falsefalse,
falsefalse;
(2)false,
falsefalse,且false,
falsefalse与false的夹角为false.
【点评】本题考查了向量数量积的计算公式,向量长度的求法,向量夹角的余弦公式,考查了计算能力,属于基础题.