5.空间向量的运算及应用(位置关系的证明)
1.三个基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使 .
(2)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在 ,使得 .
(3)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3 ,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使 .
2.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量的有向线段所在直线与直线 ,则称此向量为直线的方向向量.
(2)平面的法向量:直线⊥平面α,取直线 ,则向量叫作平面的法向量.
3.空间中平行、垂直关系的向量表示
设两直线l、m的方向向量分别为a,b,两平面α、β的法向量分别为u,v,则
平
行 线线平行 l∥m?
线面平行 l∥α? ? =0
面面平行 α∥β? ?
垂
直 线线垂直 l⊥m? =0
线面垂直 l⊥α? ?
面面垂直 α⊥β?u⊥v ?
〖拓展知识〗用坐标表示空间向量的解题方法与步骤:
1.如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
2.在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是( )
A.垂直 B.平行
C.异面 D.相交但不垂直
3.(多选)(2021届建邺区校级期中)已知点是平行四边形所在的平面外一点,如果,,,,2,,,2,.下列结论正确的有
A. B.
C.是平面的一个法向量 D.
4.已知A,B,C三点不共线,O为平面ABC外一点,若由向量确定的点P与A,B,C共面,那么λ=________.
6.空间向量的应用(空间角的求法)
1.坐标法求线线、线面角的方法
异面直线所成的角 设两条异面直线a,b所成的角为θ,它们的方向向量分别为a、b.则cos θ=
直线与平面所成的角 设直线和平面所成的角为θ,且直线的方向向量为a,平面的法向量为b,则sin θ=
二面角 设二面角α—l—β的二面角大小为θ,且两个半平面的法向量分别为a,b,则cos θ= .
〖拓展知识〗
1.向量的夹角与异面直线所成角的区别
(1)当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是此异面直线所成的角;
当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角.
(2)两异面直线所成角θ的范围是,而两向量之间的夹角的范围是[0,π].求两异面直线所成的角可利用公式cos〈a,b〉=,但注意应有cos θ=|cos〈a,b〉|.
2.直线(或斜线)与平面所成角的几点认识
(1)斜线与平面的夹角范围是;而直线与平面的夹角范围是;
(2)设在平面α内射影为,且直线AB与平面α的夹角为θ,则||=||.cos θ;
(3)平面α的法向量n与所成的锐角θ1的余角θ就是直线AB与平面α所成的角.
3.利用向量求二面角的方法
(1)基向量法:利用定义在棱上找到两个能表示二面角的向量,将其用一组基底表示,再做向量运算;
(2)坐标法:建立空间直角坐标系,求得两个半平面的法向量n1,n2,利用cos〈n1,n2〉=结合图形求得.
4.利用空间向量求点到平面距离的方法
如图,设A为平面α内的一点,B为平面α外的一点,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离d=.
1.在正三棱柱ABC?A1B1C1中,AB=BB1,则AB1与BC1所成角的大小为( )
A.30° B.60° C.75° D.90°
2.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
3.(多选)(2021届广州调研)已知ABCD-A1B1C1D1为正方体,则下列命题正确的是( )
A.(++)2=32 B.·(-)=0
C.向量与向量的夹角是60° D.正方体的体积为|(·)|
4. 已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )
A.45° B. 135° C. 45°或135° D. 90°
5. 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,已知点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为( )
A. B. C. D.
6. (多选)如图,正方形AMDE的边长为2,B,C分别为AM,MD的中点.在五棱锥PABCDE中,F为棱PE的中点,平面ABF与棱PD,PC分别交于点G,H.若PA⊥底面ABCDE,且PA=AE. 则下列说法正确的是( )
A. 平面ABF的法向量为n=(0,-1,1)
B. 二面角P-AB-F的大小为
C. 点H的坐标为(2,1,1)
D. PH=2
7.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,各棱长都相等,E为BB1的中点,则二面角E-AC-B的大小为_____.